工业机器人的安全知识与预防措施

在开启工业机器人之前， 请仔细阅读工业机器人光盘里的产品手册， 务必阅读产品手册中安全章节里的全部内容。 请在熟练掌握设备知识、安全信息以及注意事项后， 再操作工业机器人。

(一) 关闭总电源

在进行工业机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。 带电作业可能会产生致命性后果。 不慎遭到高压电击， 可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。

在得到停电通知时， 要预先关断工业机器人的主电源及气源。

突然停电后， 要在来电之前预先关闭工业机器人的主电源开关， 并及时取下夹具上的工件。

(二) 与工业机器人保持足够的安全距离

在调试与运行工业机器人时， 可能会使工业机器人执行一些意外的或不规范的运动， 而且所有的运动都会产生很大的力量， 这会严重伤害个人或损坏工业机器人工作范围内的任何设备， 所以我们应时刻警惕与工业机器人保持足够的安全距离。

(三) 静电放电危险

静电放电(Electrostatic Discharge， ESD) 是电势不同的两个物体间的静电传导， 它可以通过直接接触传导， 也可以通过感应电场传导。 当搬运部件或部件容器时， 未接地的人员可能会传递大量的静电荷， 这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备， 所以在有此标识的情况下， 我们要做好静电放电防护准备。

(四) 紧急停止

紧急停止优先于任何其他工业机器人控制操作， 它会断开工业机器人电动机的驱动电源， 停止所有运转部件， 并切断由工业机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。当出现下列情况时请立即按下紧急停止按钮：

(1) 当工业机器人运行时， 工作区域内有工作人员。

(2) 工业机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

(五) 灭火

当发生火灾时， 在确保全体人员安全撤离后再进行灭火。 应先处理受伤人员。 当电气设备(例如工业机器人或控制器) 起火时， 应使用二氧化碳灭火器， 切勿使用水或泡沫。

(六) 工作中的安全

工业机器人速度慢， 但是很重， 并且力度很大。 运动中的停顿或停止都会产生危险。 即使可以预测运动轨迹， 外部信号也有可能改变操作， 在没有任何警告的情况下， 使工业机器人产生预想不到的运动。 因此， 当进入保护空间时， 务必遵循所有的安全条例。

(1) 如果在保护空间内有工作人员， 请手动操作工业机器人系统。(www.xing528.com)

(2) 当进入保护空间时， 请准备好示教器， 以便随时控制工业机器人。

(3) 注意旋转或运动的工具， 例如切削工具， 确保在接近工业机器人之前这些工具已经停止运动。

(4) 注意工件和工业机器人系统的高温表面。 机器人电动机长期运转后温度很高。

(5) 注意夹具并确保夹好工件， 如果夹具打开， 工件会脱落并导致人员受到伤害或设备受到损坏。 夹具非常有力， 如果不按照正确方法操作， 也会导致人员受到伤害。 当机器人停机时， 夹具上不应置物， 必须空机。

(6) 注意液压、气压系统以及带电部件。 即使断电， 这些电路上的残余电量也很危险。

(七) 示教器的安全

示教器是一种高品质的手持式终端， 它配备了高灵敏度的一流电子设备。 为避免操作不当引起的故障或损害， 操作时应注意以下几点：

(1) 小心操作。 不要摔打、抛或重击， 否则会导致设备破损或故障。 在不使用示教器时， 将它挂到专门的支架上， 以防意外掉落。

(2) 使用和存放时， 应避免踩踏示教器电缆。

(3) 切勿使用锋利的物体(例如螺钉、刀具或笔尖) 操作触摸屏， 以免使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。

(4) 定期清洁触摸屏。 灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

(5) 切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器， 应使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。

(6) 没有连接USB 设备时， 务必盖上USB 端口的保护盖。 如果端口暴露到灰尘中， 它可能会中断或发生故障。

(八) 手动模式下的安全

在手动模式下， 只能手动操作工业机器人。 只要在安全保护空间内工作， 就应始终以手动速度进行操作。 所有人员都处于安全保护空间时， 操作人员必须经过特殊训练， 而且熟知潜在的危险。

(九) 自动模式下的安全

自动模式用于在生产中运行工业机器人程序。 在自动模式下， 常规模式停止(GS) 机制、自动模式停止(AS) 机制和上级停止(SS) 机制都将处于活动状态。