在机器人应用过程中， 如果已有一个程序模块， 则可以直接将该模块加载至机器人系统中。 例如， 已有1#机器人程序， 2#机器人的应用与1#机器人相同， 那么可以将1#机器人的程序模块直接导入2#机器人中。 加载方法有以下两种。
图1-2-81 “共享” 界面
(一) 软件加载
在RobotStudio 中， “离线” 菜单的“加载模块” 可以用于加载程序模块， “在线” 菜单中也有该功能， 前者针对的是PC 端仿真的机器人系统， 后者针对的是利用网线连接的真实的机器人系统。
(1) 单击“RAPID” 菜单中的“加载模块…” (图1-2-82)。
图1-2-83 单击“打开”
(1) 在程序编辑器模块栏中单击“文件” (图1-2-84)。
(2) 单击“加载模块…” (图1-2-84)。
图1-2-82 单击“加载模块…”
(2) 浏览至需要加载的程序模块文件， 单击“打开” (图1-2-83)。
(二) 示教器加载
在示教器中依次单击： ABB 菜单—程序编辑器—模块—文件—加载模块， 之后浏览至所需加载的模块进行加载。
图1-2-83 单击“打开”
(1) 在程序编辑器模块栏中单击“文件” (图1-2-84)。
(2) 单击“加载模块…” (图1-2-84)。
图1-2-84 单击“加载模块…” (3)(www.xing528.com)
(3) 浏览至所需加载的程序模块文件， 单击“确定” (图1-2-85)。
图1-2-84 单击“加载模块…” (3)
(3) 浏览至所需加载的程序模块文件， 单击“确定” (图1-2-85)。
图1-2-85 单击“确定”
任务实施
请建立工作站， 并进行工作站的共享操作。 将已有的程序模块直接加载到机器人系统中。
知识拓展
(1) 请创建一个新的工作站进行打包和解包操作。
(2) 请将机器人程序模块加载到机器人程序中。
图1-2-85 单击“确定”
任务实施
请建立工作站， 并进行工作站的共享操作。 将已有的程序模块直接加载到机器人系统中。
知识拓展
(1) 请创建一个新的工作站进行打包和解包操作。
(2) 请将机器人程序模块加载到机器人程序中。
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