任务导入
本次任务需要完成动力、SMB 和示教器电缆的连接， 并完成电源线的制作与接线。
知识链接
(1) 机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆(图1-1-11)。
(2) 将动力电缆标注为XP1 的插头接入控制柜(图1-1-12)。
图1-1-11 本体与控制柜连接
图1-1-12 将XP1 插头接入控制柜
(3) 将动力电缆标为R1. MP 的插头接入机器人本体底座的插头上(图1-1-13)。
(4) 将SMB 电缆(直头) 接头插入控制柜XS2 端口(图1-1-14)。
图1-1-12 将XP1 插头接入控制柜
(3) 将动力电缆标为R1. MP 的插头接入机器人本体底座的插头上(图1-1-13)。
(4) 将SMB 电缆(直头) 接头插入控制柜XS2 端口(图1-1-14)。
图1-1-13 R1.MP 插头
图1-1-13 R1.MP 插头
图1-1-14 插入SMB 电缆(直头) 接头
(5) 将SMB 电缆(弯头) 接头插入机器人本体底座SMB 端口(图1-1-15)。
(6) 将示教器电缆(红色) 接头插入控制柜XS4 端口(图1-1-16)。
图1-1-14 插入SMB 电缆(直头) 接头
(5) 将SMB 电缆(弯头) 接头插入机器人本体底座SMB 端口(图1-1-15)。
(6) 将示教器电缆(红色) 接头插入控制柜XS4 端口(图1-1-16)。
图1-1-15 插入SMB 电缆(弯头) 接头
图1-1-15 插入SMB 电缆(弯头) 接头
图1-1-16 插入示教器电缆(红色) 接头
(7) 此项目中IRB1200 使用单相220V 供电， 最大功率为0.5kW。 根据此参数， 准备电源线并且制作控制柜端的接头(图1-1-17)。
图1-1-16 插入示教器电缆(红色) 接头
(7) 此项目中IRB1200 使用单相220V 供电， 最大功率为0.5kW。 根据此参数， 准备电源线并且制作控制柜端的接头(图1-1-17)。
图1-1-17 接头(www.xing528.com)
(8) 将电源线根据定义进行接线。 一定要将电线进行涂锡后插入接头并压紧(图1-1-18)。
(9) 已制作好的电源线(图1-1-19)。
图1-1-17 接头
(8) 将电源线根据定义进行接线。 一定要将电线进行涂锡后插入接头并压紧(图1-1-18)。
(9) 已制作好的电源线(图1-1-19)。
图1-1-18 将接头压紧
图1-1-18 将接头压紧
图1-1-19 电源线
(10) 在检查后， 将电源接头插入控制柜XP0 端口并锁紧(图1-1-20)。
(11) 将示教器支架安装到合适的位置， 然后将示教器放好(图1-1-21)。
图1-1-19 电源线
(10) 在检查后， 将电源接头插入控制柜XP0 端口并锁紧(图1-1-20)。
(11) 将示教器支架安装到合适的位置， 然后将示教器放好(图1-1-21)。
图1-1-20 XP0 端口
图1-1-20 XP0 端口
图1-1-21 放好示教器
任务实施
基于实际工业机器人， 完成其动力、SMB 和示教器的电缆连接， 完成电源线的制作和接线操作。
知识拓展
描述工业机器人本体与控制柜的连接流程。
图1-1-21 放好示教器
任务实施
基于实际工业机器人， 完成其动力、SMB 和示教器的电缆连接， 完成电源线的制作和接线操作。
知识拓展
描述工业机器人本体与控制柜的连接流程。
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