企业资源计划的发展经历了以下5个阶段：①订货点法；②MRP；③闭环MRP；④MRPⅡ；⑤ERP。
进入90年代，随科学技术的发展，准时生产（JIT）、精益生产（Lean Production）、敏捷制造（Agile Manufacturing）、约束理论（Theory of Constraints,TOC）、先进制造技术（Advanced Manufacturing Technology,AMT）、并行工程（Concurrent Engineering,CE）、供应链管理（Supply Chain）等管理技术和管理理论的产生，以及现在热门的Internet/Intranet，使MRPⅡ正不断沿着纵深方向发展，横向与产品设计、制造工艺等技术系统集成，形成现代集成制造系统（Contemporary Integrated Manufacturing System,CIMS），纵向从主要面向企业内部资源全面计划管理的思想逐步发展为面向全社会资源进行有效利用与管理的思想，这就是现在的ERP。
如果从信息集成的角度来看以上的4个阶段，可以更好地理解ERP的发展过程以及各个阶段之间的关系。从图4-12中，我们可以看出三者的关系就像水的波纹一样，从核心向外扩展，信息集成的范围和内容不断扩大。
MRP实现了“产—供—销”三个企业中最重要的业务部门物料信息的集成，处理“既不出现短缺，又不积压库存”的矛盾。
MRPⅡ实现了物料信息同资金信息的集成。做到“财务账”与“实物账”同步生成，“财务与业务一体化”，通过资金流来实时地监控物料流动，指导经营生产活动，做到效益导向。
ERP实现了客户、供应商、制造商信息集成及合作竞争的协同运营问题。或者说，ERP是一种运用信息技术“管理全部供需链”的信息化管理系统。
并且三者是相互融合并非取代的关系，MRPⅡ融合在ERP中，而ERP的边界用了虚线，表示ERP还会无穷地发展，没有止境。
图4-12 MRP到ERP的发展过程图(www.xing528.com)
ERP是从制造资源计划MRPⅡ发展而来的。MRPⅡ是对制造企业全部资源进行有效计划管理的一整套方法。它以物料需求计划（MRP）为核心，把企业内部的产、供、销、人、财、物各生产经营环节组成一个有机整体。MRPⅡ将对企业的所有制造资源（五大资源：物料、设备、人力、资金、信息）进行总体计划和优化管理，以达到在企业有限制造资源条件下取得更大的经济效益。
可以从管理模式、管理系统、软件产品三个方面给出ERP概念的描述：
（1）根据Garter Group Inc.提出的一整套企业管理系统体系标准，ERP是在MRPⅡ基础上进一步发展而成的，面向供应链的现代企业管理模式；ERP考虑了企业内外部资源的集成管理，支持混合制造类型企业的管理。
（2）ERP是整合了现代企业管理理念、业务流程、信息与数据、人力物力、计算机硬件和软件等于一体的企业资源管理系统。ERP为企业提供全面解决方案，除了制造资源计划MRPⅡ原来包含的物料管理、生产管理、财务管理以外，还提供如质量、供应链、运输、分销、客户关系、售后服务、人力资源、项目管理、实验室管理、配方管理等管理功能。ERP涉及企业的人、财、物、产、供、销等方面，实现了企业内外部的物流、信息流、价值流的集成。
（3）ERP是以现代管理思想为核心的现代管理软件产品，综合了分布式计算体系结构、客户/服务器或浏览器/服务器体系结构、面向对象技术、关系数据库、图形用户界面、第四代语言（4GL）、网络通信等方面当前最新的计算机技术。
按ERP的逻辑层次总结为：ERP是以ERP管理思想为核心、以ERP软件为平台的现代管理系统。如图4-13所示。
图4-13 ERP概念示意图
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