直线电动机驱动的龙门架构系统应用实例

1.系统的组成

图4-26所示是直线电动机驱动的龙门架构系统。它由三台LMC系列无铁芯式三相直线直流无刷电动机、三台LDMS6系列驱动器、高精度测量系统、主控计算机及PCI4P四轴运动控制卡、24 V电源适配器等组成。它广泛应用于液晶等离子平面显示器加工、半导体集成电路板、电路板生产检测、激光加工机械等领域。

图4-26　直线电动机驱动的龙门架构系统

1—驱动器电源线×3；2—直线电动机驱动器×3；3—数据线×2（驱动器端）；4—数据线×1（控制器端）；5—数据端子盒×1；6—编码器信号线×3；7—LINK IN/OUT信号线×2。(www.xing528.com)

2.主要部件性能介绍

LMC系列无铁芯式三相永磁直线无刷电动机的特点是：①质量轻，特别适于平滑的扫描运动，加速度高；②体积小，运动平滑，空载加速度达6～7g、最大推力可达2 400 N；③运动平稳，速度波动小，高度低，无磨耗，使用寿命长。由于直线电动机龙门架构属于高精度定位系统，结构上一定要有位置反馈系统来提供整体控制上的换相以及定位精度，因此一般需要借助光学尺才可能满足功能需求。

LDMS6系列驱动器适用于三相伺服电机，具备高性能浮点运算的DSP-TMS320C32芯片设计的伺服控制卡，其伺服回路更新时间极快，可在96 μs内完成。采用闭环控制，通过数据线与PC相连，可方便调整参数，使电机获得最佳性能。

PCI4P四轴运动控制卡采用DDA技术，输出增量形式的脉冲信号给电机驱动器。最大可支持四轴定位，亦可提供轴间的内插功能。人机界面良好。MCCL运动函数库支持VC++/VBd在Windows 98/2000/XP上的直线、圆弧等运动功能。数据端子盒PCI4P-TB提供更方便的数据线和I/O接线。