电动机的制动是指在电动机轴上加一个与旋转方向相反的转矩，以达到快速停车、减速或稳速。制动可以采用机械方法和电气方法，常用的电气方法有三种：能耗制动、反接制动和回馈制动。判断电动机是否处于电气制动状态的条件是：电磁转矩T的方向和转速n的方向是否相反。是，则为制动状态，其工作点应位于第二或第四象限；否，则为电动状态。
在电动机的制动过程中，要求迅速、平滑、可靠、能量损耗小，并且制动电流应小于限值。
1.能耗制动
能耗制动对应的机械特性如图1-32所示。电动机原来工作于电动运行状态，制动时保持励磁电流不变，将电枢两端从电网断开；并立即接到一个制动电阻Rz上。这时从机械特性上看，电动机工作点从A点切换到B点，在B点因为U=0，所以Ia=-Ea/（Ra+Rz），电枢电流为负值，由此产生的电磁转矩T也随之反向，由原来与n同方向变为与n反方向，起到制动作用，使电动机减速，进入制动状态，工作点沿特性曲线下降，由B点移至O点。当n=0，T=0时，若是反抗性负载，则电动机停转。在这一过程中，电动机由生产机械的惯性作用拖动，输入机械能而发电，发出的能量消耗在电阻Ra+Rz上，直到电动机停止转动，故称为能耗制动。
图1-32 他励直流电动机能耗制动
为了避免过大的制动电流对系统带来不利影响，应合理选择Rz，通常限制最大制动电流不超过额定电流的2～2.5倍。
如果能耗制动时拖动的是位能性负载，电动机可能被拖向反转，工作点从O点移至C点才能稳定运行。能耗制动操作简单，制动平稳，但在低速时制动转矩变小。若为了使电动机更快地停转，可以在转速降到较低时，再加上机械制动相配合。
2.反接制动
反接制动分为倒拉反接制动和电枢电源反接制动两种。
1）倒拉反接制动
如图1-33所示，电动机原先提升重物，工作于a点，若在电枢回路中串接足够大的电阻，特性将变得很软，转速下降，当n=0时（c点），电动机的T仍然小于TL，在位能性负载倒拉作用下，电动机继续减速进入反转，最终稳定地运行在d点。此时n＜0，T方向不变，即进入制动状态，工作点位于第四象限，Ea方向变为与U相同。倒拉反接制动的机械特性方程和电枢串电阻电动运行状态时相同。
图1-33 他励电动机倒拉反接制动(www.xing528.com)
（a）倒拉反接制动示意；（b）倒拉反接制动机械特性曲线
倒拉反接制动时，电动机从电源及负载处吸收电功率和机械功率，全部消耗在电枢回路电阻Ra+Rz上。倒拉反接制动常用于起重机低速下放重物，电动机串入的电阻越大，最后稳定的转速越高。
2）电枢电源反接制动
电动机原来工作于电动状态下，为使电动机迅速停车，现维持励磁电流不变，突然改变电枢两端外加电压U的极性，此时n、Ea的方向还没有变化，电枢电流Ia为负值，由其产生的电磁转矩的方向也随之改变，进入制动状态。由于加在电枢回路的电压为-（U+Ea）≈-2U，因此，在电源反接的同时，必须串接较大的制动电阻Rz，Rz的大小应使反接制动时电枢电流Ia≤2.5IN。
机械特性曲线见图1-34中的直线bc。从图中可以看出，反接制动时电动机由原来的工作点沿水平方向移到b点，并随着转速的下降，沿直线bc下降。通常在c点处若不切除电源，电动机很可能反向启动，加速到d点。
所以电枢电源反接制动停车时，一般情况下，当电动机转速n接近于零时，必须立即切断电源，否则电动机反转。
电枢电源反接制动效果强烈，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rz上。
3.回馈制动（再生制动）
若电动机在电动状态运行中，由于某种因素（如电动机车下坡）而使电动机的转速高于理想空载转速时，电动机便处于回馈制动状态。n＞n0是回馈制动的一个重要标志。因为当n＞n0时，电枢电流Ia与原来n＜n0时的方向相反，因磁通Φ不变，所以电磁转矩随Ia反向而反向，对电动机起制动作用。电动状态时电枢电流由电网的正端流向电动机，而在回馈制动时，电流由电枢流向电网的正端，这时电动机将机车下坡时的位能转变为电能回送给电网，因而称为回馈制动。
回馈制动的机械特性方程式和电动状态时完全一样，因为Ia为负值，所以特性曲线在第二象限，如图1-35所示。电枢电路若串入电阻，可使特性曲线的斜率增加。
图1-34 他励电动机的电枢电源反接制动
图1-35 他励电动机的回馈制动
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