电动机带上某一负载,假设原来运行于某一转速,由于受到外界某种短时干扰,如负载的突然变化或电网电压的波动等,而使电动机的转速发生变化,离开原来的平衡状态,如果系统在新的条件下仍能达到新的平衡或者当外界干扰消失后,系统能自动恢复到原来的转速,就称该拖动系统能稳定运行,否则就称不能稳定运行。不能稳定运行时,即使外界干扰已经消失,系统的速度也会一直上升或一直下降直到停止转动。
为了使系统能稳定运行,电动机的机械特性和负载特性必须配合得当。为了便于分析,将电动机的机械特性和负载特性画在同一坐标图上,如图1-28所示。
图1-28 电动机稳定运行条件分析(www.xing528.com)
设电动机原来稳定工作在A点,T=TL=TA。在图1-28(a)所示情况下,如果电网电压突然波动,使机械特性偏高,由曲线1转为曲线2,在这瞬间电动机的转速还来不及变化,而电动机的电磁转矩则增大到B点所对应的值,这时电磁转矩将大于负载转矩,所以转速将沿机械特性曲线2由B点上升到C点。随着转速的升高,电动机电磁转矩变小,最后在C点达到新的平衡。当干扰消失后,电动机恢复到机械特性曲线1运行,这时电动机的转速由C点过渡到D点,由于电磁转矩小于负载转矩,转速下降,最后又恢复到A点,在原工作点达到新的平衡。
反之,如果电网电压波动使机械特性偏低,由曲线1转为曲线3,则电动机将经过A→B′→C′,在C′点取得新的平衡。扰动消失后,工作点将由C′→D′→A,恢复到原工作点A运行。
图1-28(b)所示则是一种不稳定运行的情况,分析方法与图1-28(a)相同,读者可自行分析。
由于大多数负载转矩都是随转速的升高而增大或保持恒定,因此只要电动机具有下降的机械特性,就能稳定运行。而如果电动机具有上升的机械特性,一般来说不能稳定运行,除非拖动像通风机这样的特殊负载,在一定的条件下,才能稳定运行。
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