电气传动系统的运动方程式及主要物理量

1.电气传动系统的组成

电气传动系统一般由电动机、传动机构、生产机械的工作机构、控制设备以及电源五部分组成，如图1-19所示。其实例是四柱成型机电气自动控制系统，传动机构是联轴器，生产机械的工作机构是成型机，控制设备和电源组合在电气控制柜内。

现代化生产过程中，多数生产机械都采用电气传动，其主要原因是：电能的传输和分配非常方便，电动机的效率高，其多种特性能很好地满足大多数生产机械的不同要求，电气传动系统的操作和控制都比较简便，可以实现自动控制和远距离操作等。

图1-19　电气传动系统的实例和组成框图(www.xing528.com)

2.电气传动系统的运动方程式

在图1-19所示的四柱成型机电气自动控制系统中，电动机直接与生产机械的工作机构相连接，电动机与负载用同一个轴，以同一转速运行。电气传动系统中主要的机械物理量有：电动机的转速n，电磁转矩T，负载转矩TL。由于电动机负载运行时，一般情况下TL＞＞T0，故可忽略T0（T0为电动机空载转矩）。各物理量的正方向按电动机惯例确定，如图1-17所示，电磁转矩T的方向与转速n方向一致时取正号；负载转矩TL方向与转速n方向相反时取正号。根据转矩平衡的关系，可以写出如下形式的电气传动系统运动方程式。

式中，是反映电气传动系统机械惯性的一个常数。

上式表明，T=TL时，系统处于恒定转速运行的稳态；T＞TL时，系统处于加速运动的过渡过程中；T＜TL时，系统处于减速运动的过渡过程中。