编程语言：可编程序控制器

可编程序控制器的基本编程语言均采用符合IEC61131-3国际标准的编程语言，其中描述了可编程序控制器的3种图形化编程语言和2种文本编程语言。图形化编程语言包括梯形图（Ladder Diagram，LD）、顺序功能图表（Sequential Function Chart，SFC）和功能块图（Function BlockDiagram，FBD）；文本编程语言包括指令表（Instruction List，IL）和结构文本（Structured Text，ST），如图3-8所示。

图3-8 种编程语言的示意图(www.xing528.com)

a）LD b）IL c）FBD d）ST e）SFC

梯形图（LD）语言和指令表（IL）语言是各品牌PLC的第一编程语言，也是基本的编程语言。梯形图（LD）语言的指令语法类似于继电逻辑控制线路，允许在能流流过各种触点、指令盒和输出线圈时，跟踪母线之间的能流量。指令表（IL）语言也称为语句表（STL）语言，指令结构与汇编语言的助记符语言相似。功能块图（FBD）语言的指令语法使用图形化方式实现逻辑功能，类似于数字电子技术中的逻辑图，图形符号也非常相似，功能块用布尔逻辑框（指令盒）形式表示。结构化文本（ST）语言用结构化语句描述程序，在语法上类似于PASCAL语言，适用于公式计算、复杂的优化算法或管理大量的数据等，一般用于具有复杂计算的大型复杂控制场合。