条料、卷料和板料的送料装置设计与应用

按与坯料直接接触部分的结构特点，可将送料装置分为钩式送料装置、辊式送料装置、夹持式送料装置和排样式送料装置等。

1.钩式送料装置

钩式送料装置是条料、卷料送料装置中结构最简单的一种，压力机滑块或上模带动送料钩作往复运动。

钩式送料装置的基本类型有斜楔传动式和连杆传动式两种。

图2-8-8所示为由上模驱动的斜楔传动式送料装置结构。斜楔2紧固在上模座1上，当上模带动斜楔向下移动时，斜楔2推动滑块3在T形导轨板10内向左滑动，滑块的右端用圆柱销12连接送料钩6，卷料、条料在送料钩6的带动下向左送进，它在簧片11的作用下始终与卷料接触。当斜楔的斜面完全进入送料滑块3时，材料送进完毕，上模继续下行以进行冲裁。上模回程时，送料滑块及送料钩在复位弹簧5的作用下向右复位，送料钩滑起进入材料的下一个料孔，而条料或卷料在压料簧片8的压力作用下不往后退。

图2-8-8 斜楔传动式钩式送料装置

1—上模座 2—斜楔 3—滑块 4—螺钉 5—复位弹簧 6—送料钩 7—凹模 8—压料簧片 9—凸模 10—T形导轨板 11—簧片 12—圆柱销

图2-8-9 连杆传动式钩式送料装置

1—坯料 2—下模 3—送料钩 4—弹簧 5—角杠杆 6—连杆 7—废料

图2-8-9所示送料装置是由压力机滑块带动来工作的连杆传动式钩式送料装置，角杠杆5铰接于机架O点，两端分别与连杆6和送料钩3铰接。当连杆6由滑块带动作上下运动时，送料钩3头部就作往复运动。向右移动时，钩住废料搭边将废料7向右拉动一个步距，完成送料，返程时因送料钩外面为圆弧和斜面，即向左滑过搭边，进入下一个落料孔，准备下次送进。弹簧4的作用是使送料钩3始终靠在坯料1上。

由于钩式送料是用送料钩拉着卷料的搭边进行送料，因此只适用于料厚大于0.5mm，宽度在100mm以下，搭边宽度大于1.5mm的卷料和条料。

钩式送料常因搭边受拉力而使坯料变形，影响送料精度，其送料精度见表2-8-9。

表2-8-9 钩式送料的送料精度

钩式送料装置的工作周期如图2-8-10所示，冲压角和脱模角一般各为30°左右。

图2-8-10 钩式送料装置的工作周期图

2.辊式送料装置

辊式送料装置是各种送料装置中使用最广泛的一种，既可用于卷料，又可用于条料。

（1）辊式送料装置的类型 按辊轴安装形式，辊式送料有立辊和卧辊之分，生产中用得最多的是卧辊，卧辊又有单边辊式送料和双边辊式送料两种。立辊和单边卧辊送料机构结构和调整简单，占地面积小。

立辊式送料装置如图2-8-11所示，坯料通过辊轮4、9送进。安装在曲轴端部的可调偏心轮1，通过拉杆2带动摇杆3作来回摆动，形成一个曲柄摇杆机构。摇杆的下端与齿条6铰接并带动齿轮5，齿轮中装有超越离合器7，辊轮4通过超越离合器和齿轮相连。由于超越离合器的性能，使辊轮只能单向旋转并带动条料前进，实现自动送料。

立辊式送料装置高度尺寸小，送料时辊轮夹持坯料侧面，不会损伤坯料表面，一般用于厚料的冲压自动化生产。

卧辊式送料装置分单边辊式和双边辊式两种。单边卧辊式一般是推式，双边卧辊式则是一推一拉式的。

单边推式卧辊送料装置如图2-8-12所示，安装在曲轴端部的可调偏心轮1通过拉杆3带动棘爪作来回摆动。间歇推动棘轮4旋转。由于辊轴与棘轮装在同一轴上，故产生间歇送料。冲压后的废料由卷筒7卷起。该装置的辊子安装在模具之前，坯料受辊子推动而被送入模具，若坯料刚度较小则易发生弯曲现象。因此，单边推式卧辊送料装置主要用于料较厚（≥0.5mm）、辊子和模具之间距离较小（≤500～700mm）的场合。否则应在辊子和模具之间设置良好的导向装置。

图2-8-13所示为一种在开式压力机上采用的单边卧辊送料装置结构简图，送料辊2和3固定在压力机工作台上，在连杆7、偏心轮8和单向离合器1等的驱动下，送料辊2作周期性的转动，按照一定的速度间歇地把条料送进。上送料辊3除转动外，可以竖向移动，送料时利用弹簧4的力量紧紧压在条料和下送料辊上，当插入条料时，用特备的手柄将上送料辊抬起。为避免由于条料上张力的影响损坏模具，在冲压开始前，可借助于装在冲头支臂上的调节杆6和杠杆5把上送料辊抬起，使压在两辊之间的条料松开。这样也有利于用定位销将条料精确定位和有利于对条料进行拉紧。

图2-8-11 立辊式送料装置示意图

1—偏心轮 2—拉杆 3—摇杆 4、9—辊轮 5—齿轮 6—齿条 7—超越离合器 8—支点 10—弹簧

图2-8-12 单边推式卧辊送料装置

1—偏心轮 2—带传动 3—拉杆 4—棘轮 5—齿轮 6—辊轴 7—卷筒

单边卧辊一般是推式的，少数采用拉式，因为用拉式送料时，为了保证废料有一定的拉力，常常要增加搭边尺寸，且冲压废料表面不规则并带有毛刺，影响送料精度。当采用推式送料时，要求条料必须有一定的刚度，条料的厚度不能太小，一般应大于0.3mm，否则会在送料过程中使条料挠曲，影响送料顺利进行，同时由于不能把条料送过冲压中心，有一小段条料不能被利用。常用的坯料尺寸，厚度0.3～2mm（最大5～8mm），宽度一般不超过250mm。

双边辊式比立辊和单边卧辊送料通用性大，能应用于更薄的条料，保证材料全部被利用。适当增大出料辊直径，使其线速度高出进料辊2%～3%，可使两对送料辊之间的条料具有一定的张力，避免条料挠曲，提高冲压精度。图2-8-14所示是一种安装在压力机上的双边辊式送料装置。它由压力机曲轴通过一些杆机构进行驱动，在曲轴端部装偏心轮4，通过可以调节的连杆5、拐杆7使单向转动机构（离合器）6的外壳来回摆动一定的角度，单向机构使齿轮8和左送料辊3产生间隙性的转动，上送料辊是靠弹簧压在下送料辊上，由于送料辊与带料之间摩擦力的作用，使送料辊夹持卷料1向前移动一段送进距离。

图2-8-13 单边辊轴送料装置简图

1—单向离合器 2、3—送料辊 4—弹簧 5—杠杆 6—调节杆 7—连杆 8—偏心轮 9—模具 10—坯料

图2-8-14 双边辊轴送料装置简图

1—卷料 2—校直辊 3—左送料辊 4—偏心轮 5、9、12—连杆 6、14—单向离合器 7—拐杆 8—齿轮 9—右送料辊 11—废料卷 13—废料刀 15—杆 16、17—微动开关 18—支架

（2）辊式送料装置主要工作零件

1）辊子。辊子是辊式送料装置的主要工作零件。在送料过程中，辊子直接与坯料接触，其表面应具有较高的耐磨性和良好的几何形状及尺寸精度。

辊子结构如图2-8-15所示。当辊子直径d≤100mm时，宜采用实心辊；辊子直径d>100mm时，采用空心辊。

辊子材料一般为45钢，热处理后的硬度为48～52HRC。表面镀铬可提高耐磨性。

辊子直径按下式计算：

d₁=360s₂/πα

式中 d₁——下辊直径（mm）；

s₂——送料步距（mm）；

α——下辊转角（°），一般α<100°。

通常，上下辊直径相等。若直径不等应满足下列关系：

图2-8-15 辊子结构

a）实心辊 b）轴套式辊 c）空心辊

式中 d₂——上辊直径（mm）；

n₁——下辊转速（r/min）；

n₂——上辊转速（r/min）；

z₁——下辊传动齿轮齿数；

z₂——上辊传动齿轮齿数。

辊子长度一般取

L=B+（10～20）mm

式中 L——辊子长度（mm）；

B——板料、条料宽度（mm）。

2）压紧装置。辊式送料借助于辊子和坯料之间的摩擦力实现。为了防止在送料过程中辊子与坯料间产生相对滑动，影响送料精度，故而应设置压紧装置。图2-8-16是压紧装置示意图。

图2-8-16 压紧装置

a）螺旋弹簧式 b）板簧式 c）弹簧杠杆式

3）抬辊装置。为了保证辊式送料装置的送料精度，通常在模具中设置导正销，在上、下模接触前对坯料的位置进行导正。因此在送料装置中设置抬辊装置，其作用是将上辊向上稍抬起，将坯料松开。常见的抬辊装置有以下几种：

① 撞杆式抬辊装置。

② 气动式抬辊装置。

③ 偏心式抬辊装置。

④ 斜楔式抬辊装置。

⑤ 凸轮式抬辊装置。

图2-8-17是五种抬辊装置的原理图。

图2-8-17 抬辊装置原理图

a）撞杆式 b）气动式 c）偏心式 d）斜楔式 e）凸轮式

4）驱动机构。辊式送料装置的驱动方式有压力机曲轴驱动和滑块驱动两种。常见的驱动机构有曲柄摇杆传动、拉杆杠杆传动、斜楔传动、齿轮齿条传动、交错轴斜齿轮传动、链条传动及气动液压驱动等。

5）送料步距调节装置。送料步距的调节依靠改变辊子的转角大小来实现，辊子和摇杆刚性连接在同一轴上，送料时其转角相同。曲轴端部的曲柄通过拉杆和摇杆连接，改变曲柄偏心值便可改变摆角，从而达到改变送料步距的目的。

6）同步装置。为了保证双边辊式送料装置两对辊子工作协调，坯料在送进过程中不产生弯曲或过大的张力，在两对辊子之间应装有同步装置。图2-8-18是几种常用的同步装置。

7）间歇运动机构。辊式送料装置由压力机的曲轴或滑块驱动。要将曲轴或滑块的连续运动转化为送料辊的间歇转动就需间歇运动机构。常用的间歇运动机构有棘轮机构、超越离合器、异形滚超越离合器、蜗形凸轮机构等，见表2-8-10。

表2-8-11和表2-8-12列出了滚子数z=3及5时的普通超越离合器的参考尺寸。

蜗形凸轮机构的主要参数见表2-8-13，符号如图2-8-19所示。

8）制动装置。在送料过程中，由于辊子、坯料、传动系统的惯性，致使坯料在送料行程点处的定位精度受到很大影响，特别在大辊径及高速送料情况下更为显著。故应在辊轴端部装设制动器。

制动器的结构形式以闸瓦式应用较多，如图2-8-20所示，其结构简单，容易加工装配。缺点是长期处于制动状态，摩擦损失较大。常用的摩擦材料有石棉或铸铁。其他的制动器有带式和气动式。

图2-8-18 双边辊同步装置

a）连杆传动式 b）锥齿轮传动式 c）齿轮齿条传动式 d）链轮传动式

表2-8-10 常用的间歇运动机构

（续）

表2-8-11 三滚子超越离合器参考尺寸

（续）

表2-8-12 五滚子超越离合器参考尺寸

表2-8-13 蜗形凸轮机构的参数

图2-8-19 蜗形凸轮参数

n—滚子数ψ₀—从动件停顿位置之间的夹角

ψ₀=360°/nφ₀—与ψ₀对应的凸轮转角

9）安全保护装置。送料装置在工作过程中为了避免由于超载引起的破坏，常在拉杆上设置安全保护装置，如图2-8-21所示。

安全保护装置的形式见表2-8-14。

图2-8-20 闸瓦式制动器

图2-8-21 安全保护装置设置图

1—上拉杆 2—安全保护装置 3—下拉杆

表2-8-14 安全保护装置

送料精度是衡量送料装置性能的重要指标。影响送料精度的主要因素有：送料速度、送料机构与坯料的惯性、送料机构主要工作零件的加工精度、间歇运动机构的设计与制造水平等。辊式送料的精度值见表2-8-15。

3.夹持式送料装置

夹持式送料装置分为夹滚式、夹刃式和夹钳式三种。

（1）夹滚式送料装置 夹滚式送料装置是利用滚柱和滚珠在斜面上移动将坯料夹紧和放松，经过斜楔、摆杆、气缸等传动实现间歇送料。夹滚式送料装置有图2-8-22所示的几种形式。

图2-8-22 夹滚结构形式(www.xing528.com)

1—送料夹持器 2—偏心轮 3—止回夹持器 4—调节螺钉 5—锥套 6—弹簧 7—锥柱 8—滚珠 9—线材

表2-8-15 辊式送料精度

1）用两个滚柱直接夹在材料上，夹料比较均匀，因为滚子接触面很小，故它对坯料的局部弯曲不敏感，带材会有局部弯曲现象，对软材料会有夹伤（图2-8-22a）。

2）用一个滚柱和一个淬硬的夹板夹料，卷料仍有局部弯曲（图2-8-22b）。

3）用一个滚柱通过淬硬的压板夹料，对坯料不会夹伤（图2-8-22c）。

4）用两个滚柱通过淬硬的压板夹料，这种夹料方法最好，它不会夹伤坯料表面，但对坯料的局部弯曲敏感（图2-8-22d）。

5）用一个偏心轮和一个轮子夹持坯料（图2-8-22e）。

6）用三个滚珠组成夹持器（图2-8-22f），用于传送线材。

图2-8-23所示为单面夹滚推进送料装置的工作原理图，此装置主要由活动架2和固定架7组成。在活动架内有两个导向架8，上面装有两对滚子3、4，由于弹簧10的拉力作用，导向架8连同滚子总趋向右移，和活动架内侧倾斜12°的斜面相接触。当摇杆逆时针方向摆动时，通过滚子11和挡块12使活动架向右移动，活动架内侧斜面把滚子压向卷料，滚子3、4和卷料之间的摩擦力使滚子楔紧，于是活动架带动卷料向左移动一个送料距离。在这个过程，卷料和固定架7内滚子的摩擦力却使滚子离开斜面而松弛，因此不会阻碍卷料的送进。当摇杆1顺时针方向摆动时，活动架受弹簧5的拉力而向右移动，这时活动架内的滚子3、4放松，而固定架内滚子楔紧，所以卷料在活动架回程时保持不动。

图2-8-23 单面夹滚送料装置工作原理图

1—摇杆 2—活动架 3、4、6、11—滚子 5、9、10—弹簧 7—固定架 8—导向架 12—挡块

夹滚送料装置具有较好的送料准确度，适用于厚度为0.5～3mm、宽度为100～200mm的条料和卷料，应用于行程次数高达600次/min的压力机上。当送料距离在300mm以内时，其送料精度为±（0.03～0.12）mm。如果采用双面夹辊送料装置，工作情况更加理想。

图2-8-24 滚柱夹持式送料装置

1—送料滚柱座 2—滚轮 3一斜楔 4、9、16—弹簧 5、11—保持架 6—滚柱 7、12—拨杆 8、10—外座 13—镶块 14—止退滚柱座 15—调节螺栓 17—螺母

生产中常用的夹滚式送料装置有以下几种结构形式：

1）滚柱夹持式送料装置。其结构见图2-8-24，该装置直接用两个滚柱夹持条料，它由左右两部分组成，右面为送料部分，左面为止退部分，两部分的结构相同，装在压力机滑块或冲模上的斜楔3随滑块下降时和滚轮2接触，推动送料滚柱座向左移动，但是料被左面的止退滚柱座14中的滚柱夹紧，不能向左移动。由于条料对送料滚柱6的摩擦力方向与送料滚柱座1的运动方向相反，所以滚柱6对条料放松，失去夹持作用，送料滚柱座得以空程向左运动，而坯料则被止退滚柱座中的滚柱夹紧不能后退。当滑块回程时，斜楔随之上升，在弹簧16的作用下，送料滚柱座1被推向右面，其中的滚柱6夹紧坯料向右送进一个步距。同时左面的止退滚柱座中的滚柱因受条料对其的摩擦力作用而放松条料。这样每一次往复运动便间歇完成一次送料。

滚柱对坯料夹紧力的大小，可调节弹簧4、9的松紧。送料滚柱座移动的距离等于送料步距。调节螺栓15的长短，可以使送料步距从零到斜楔宽度的范围内变化，以满足各种不同要求的送料步距，而不必改换斜楔。在可能的情况下，斜楔可以做得宽一些，其倾斜角一般小于60°。

设计夹滚式送料装置，除了考虑坯料宽度外，还应该使送料厚度有一定的调节量，调节量s由下式计算（图2-8-25）：

式中 s——调节量（mm）；

t₁——材料最小厚度（mm）；

t₂——材料最大厚度（mm）；

α——^一般取11°～12°。

滚柱直径d由下式计算：

式中 s₁——外座内框小端至滚柱中心距（mm）；

b₀—外座内框小端尺寸（mm）。

图2-8-25 夹滚计算简图

1—外座 2—保持架 3—滚柱

d₁—弹簧丝直径 n—弹簧圈数

2）偏心滚柱夹板式送料装置。这是一种用两个淬硬的夹板来进行夹料送进的装置，它由送料器和定料器两部分组成。图2-8-26为其结构原理图。

图2-8-26 偏心滚柱夹板式送料原理图

1—滚轮 2—螺钉 3—斜楔 4—齿开关 5—送料夹板 6—条料 7—托料板 8—滑块 9—弹簧 10—定料板 11—定料托板 12—下套管

送料器由齿开关4（齿开关套在偏心滚柱上）、送料夹板5和托料板7等组成（送料夹板四个角和托料板下面都有小弹簧），全部固定在以滚轮运动的滑块8上，由斜楔控制送进。定料器结构与送料器相同。送料器和定料器的运动规律应该是：当冲模上升时，定料器放松，送料器夹紧送料；当冲模下降时，定料器夹紧，送料器空程退回。

具体的工作过程是：当斜楔随冲模上升时，滚轮1被斜楔推向右面，使送料器从图2-8-26a状态变为图2-8-26b状态，由前一次冲压时冲模上的两个螺钉2分别压下送料器和定料器的齿开关4，使送料器的送料夹板5和托料板7把条料6压紧，同时定料器的定料板10和定料托板11对条料松开（图2-8-26a）。这样送料器把条料夹紧由斜楔推动向右送进，条料通过定料器而进入冲压区，完成送进。当送料器快到送进终点时，有一个随冲模上升的下套管12，同时将送料器和定料器的齿开关抬起（图2-8-26b），使送料器的上下夹板松开，定料器的上下夹板夹紧。当冲模下冲时，斜楔也下降，由于送料器和定料器之间弹簧9的作用，使处于放松状态的送料器退回到起始位置。冲模向下冲压时。冲模上的螺钉2又分别压下送料器和定料器的齿开关，使定料器放松，送料器压紧，开始下一次送料，不断循环，完成送料、定料退回、冲压等动作。

3）偏心轮夹持式送料装置。如图2-8-27所示，装于上模的斜楔1下降时，通过滚轮2推动活动偏心轮座向左移动，此时偏心轮3受坯料表面摩擦而绕轴4逆时针方向转动，使上下两轮中心距增大，对坯料不起夹持作用。由于坯料受右面偏心轮的摩擦推力，使左面固定偏心轮座上的偏心轮绕轴顺时针方向转动，因偏心距的作用，偏心轮对坯料夹紧，使坯料不能后退。斜楔回程时，活动偏心轮座在弹簧5的作用下向右移动，此时偏心轮受坯料表面摩擦力的作用，绕轴顺时针方向转动，坯料被夹紧并随活动偏心轮座向前推进一个送料步距。

图2-8-27 偏心轮夹持式送料装置

1—斜楔 2—滚轮 3—偏心轮 4—轴 5—弹簧

偏心轮夹持送料要满足两个条件：一是夹紧和松开的方向不能变更，二是保持自锁性能。

4）滚珠夹持式送料装置。结构如图2-8-28所示。该送料装置用于输送线材（丝料），它主要由两个锥形自动夹头组成。夹头（见图2-8-22f）由调节螺钉4、锥套5、弹簧6、锥柱7和三个滚珠8组成。线材9穿入孔里后，在弹簧6的作用下，通过锥柱7使三个滚珠8夹紧丝料。压紧在线材上，夹头向左运动，锥套内侧的斜面则将滚珠压向线材，滚珠和线材之间的摩擦力使滚珠楔紧，当锥套的锥顶角在25°～30°时，滚珠能够自锁，线材不能向右移动，因此线材只可能产生单向移动即随着夹头向前运动。

图2-8-28 滚珠夹持式送料装置

1、4—固定螺钉 2—调节螺母 3—导板 5—锥形夹头 6—进给弹簧 7—滑块 8—锥形夹头 9—斜楔 10—导杆 11—滚轮

夹滚式送料装置的性能参数见表2-8-16。

表2-8-16 夹滚式送料装置的性能参数

夹滚式送料装置的工作周期图见图2-8-29。

图2-8-29 夹滚式送料装置工作周期图

（2）夹刃式送料装置 夹刃式送料是冲压生产送给条料中最简单的一种，有表面夹刃与侧面夹刃两种形式。表面夹刃夹料会出现夹伤现象，一般用在夹持硬的材料或冲压件表面质量要求不高时。侧面夹料可以用于送进方的、圆的、扁的材料，以避免表面夹伤。表面夹刃和侧面夹刃也可以一起使用，送料用侧面夹刃，出废料用表面夹刃。夹刃式送料的精度可达到0.15mm以下。表2-8-17是夹刃式送料装置的形式、适用范围、结构原理及送料精度。送料装置的性能参数见表2-8-18。常用夹刃的形状和应用范围见表2-8-19。使用硬质合金夹刃，可以提高刃口的寿命。

表2-8-17 夹刃式送料装置

表2-8-18 夹刃式送料装置的性能参数

表2-8-19 夹刃形状和应用范围

生产中常用的夹刃送料装置主要有以下几种：

1）小步距表面夹刃送料装置（图2-8-30）。图中左面为送料夹座，右面为止退夹座，弹簧6、10产生的力矩，使夹刃7、11始终有绕圆销8、12逆时针转动而压紧条料的趋势。当斜楔1通过滚轮2推动送料夹座3向右运动时，条料被夹刃11夹住不能后退，由于摩擦力的作用，使夹刃7绕圆销8顺时针转动，对条料不起夹持作用；当斜楔回程时，由于弹簧9的作用，推动送料夹座向左运动，夹刃7夹持条料向左送进，同时也由于摩擦力的作用，夹刃11对条料放松，不起夹持作用。调节螺钉13的长短可以改变送料进距的大小。

图2-8-30 小进距表面夹刃送料装置

1—斜楔 2—滚轮 3—送料夹座 4—条料 5—滑座 6、9、10—弹簧 7、11—夹刃 8、12—圆销 13—螺钉

2）大进距表面夹刃送料装置（图2-8-31）。利用斜楔进行送料，送料长度总是有限，最大送料距等于斜楔的宽度，如果保持斜楔的宽度不变，而希望送料距超过斜楔的宽度，可以采用以下结构。

图2-8-31所示装置的左面为止退夹座，右面为送料夹座，料由右向左送进，装置中间有一级齿轮（大齿轮20和小齿轮12），由于齿轮的放大作用，送料进距的大小就不单纯决定于斜楔和调节螺钉的长短，而被齿轮扩大了。斜楔宽度与大齿轮和小齿轮的齿数比的乘积就是滑板19移动的距离。这样，可通过大小齿轮的齿数比和斜楔宽度的改变及调节螺钉的调整来获得不同要求的送料进距。

图2-8-31 大进距表面夹刃送料装置

1—斜楔 2—滚轮 3—止退夹座 4—夹刃 5、11—弹簧 6—圆销 7—送料夹座 8—调节螺钉 9—齿条架 10—导向钉 12—小齿轮 13—偏心轴 14—扳手 15—底座 16—导轨 17—滚珠 18—隔板 19—滑板 20—大齿轮 21—轴

3）侧面夹刃装置（图2-8-32）。为防止表面夹刃对金属表面夹伤的现象，可采用侧面夹刃装置。它由送料夹座4和止退夹座8组成，在送料夹座内固定有三对夹刃，止退夹座内固定有两对夹刃，夹刃的安装角度为60°，刀口的刃磨角度为75°，夹刃的后部受弹簧3的压力，使刀刃压紧在条料的侧面，为了减少弹簧的压力，夹刃的转动支点应接近头部。

该装置的动作过程如下：压力机的曲轴通过驱动装置使摆杆10作摇摆运动，当摆杆10逆时针方向摆动时，送料夹座4被推着向左移动。这时送料夹座内的夹刃2夹住条料的侧面送进一个送料距离，由于止退夹座内的夹刃对条料处于放松状态，故不会妨碍条料的送进运动。当摆杆10顺时针方向摆动时，由于弹簧5的拉力使送料夹座后退，直到被调节螺钉7的头部顶住为止。在这过程中，止退夹座内的夹刃夹住条料使它保持不动。

4）侧面和表面夹刃联合作用送料装置（图2-8-33）。有时为保护条料的表面不被夹伤，可采用侧面和表面联合作用，表面夹刃夹住废料，侧面夹刃夹住条料的侧面。图中所示装置左面有两组侧面夹刃，6为定料夹刃，安装在底板3上，侧面送料装置7和右面的两组表面送料夹刃9安装在移动架8上，移动架由气缸驱动。10为表面定料夹刃，安装在底板11上。气缸中的活塞向右运动时，推动移动架8向右移动，安装在上面的夹刃7、9夹住料向右送进，当气缸中的活塞向左退回时，料被夹刃6、10夹住不能后退，夹刃7、9在料侧和料的表面滑动，以保护条料的表面不被夹伤。

（3）夹钳式送料装置 图2-8-34为夹钳式送料装置的工作原理图。送料夹钳在往复运动中完成送料，止回夹钳的作用是防止送料夹钳返回时坯料后退。夹钳式送料装置有机械传动的（图2-8-35）、气动的（图2-8-36）和液压传动的（图2-8-37）。前一种由压力机的曲轴驱动，后两种则是独立驱动。

夹钳式送料装置的性能参数见表2-8-20，其工作周期图如图2-8-38所示。

图2-8-32 侧面夹刃送料装置

1—送料夹刃架 2—夹刃 3、5—弹簧 4—送料夹座 6—凸块 7—调节螺钉 8—止退夹座 9—止退刀架 10—摆杆

图2-8-33 侧面、表面夹刃联合使用装置

1—气缸 2—条料 3、11—底板 4—导料滚轮 5—压料辊 6—侧面定料夹刃 7—侧面送料装置 8—移动架 9—表面送料夹刃 10—表面定料夹刃

图2-8-34 夹钳式送料装置原理图

1、6—送料夹组 2、4—止回夹钳 3—模具 5—坯料

图2-8-35 机械传动夹钳送料装置

1—偏心盘 2—传动轴 3—止回夹钳 4—坯料 5—送料夹钳 6—连杆 A—送料步距

图2-8-36 气动夹钳送料装置

1—气缸 2—活塞 3—送料夹钳 4—止回夹钳 5—导向板 6—张紧辊 7—限位挡块 8—滚子 9—清洗器

图2-8-37 液压夹钳送料装置

1—送料液压缸 2—止回夹钳 3—夹紧液压缸 4—送料夹钳

图2-8-38 夹钳式送料装置工作周期图

a）机械传动式 b）气动或液压式

表2-8-20 夹钳式送料装置的性能参数

4.卷料自动排样冲压送料装置

卷料排样通常有横向直排、横向斜排和参差排样三种形式（图2-8-39）。为了满足冲压工艺的排样要求，并使模具结构简单，卷料的送料装置也具有纵横

图2-8-39 排样方式

a）横向直排 b）横向斜排 c）参差排样

Ⅰ—上下两排冲孔数相等 Ⅱ—上下两排冲孔数不等 Ⅲ—双冲头参差排样

图2-8-40 纵横向直排送料装置

1、21—滚子 2—纵向送料距调节片 3、6—超越离合器 4—小轴 5—联轴器 7—压料棒 8—导料圈 9—直齿轮 10—定位块 11—撞块 12—拖板 13—拖板座 14—拨杆 15—棘轮 16—棘爪 17—星轮 18—上辊筒 19—下辊筒 20—台面板 22—凸轮轴 23—圆柱凸轮 24—制动圈 25—连杆

向直排、纵横向斜排和参差排样三种形式。

（1）纵横向直排送料装置 纵横向直排送料装置如图2-8-40所示。这种送料装置能完成如图2-8-39a所示的工艺排样，其纵向送进是采用拨杆14、纵向送料距调节片2和超越离合器3来完成。上、下辊筒18、19安装在拖板的支架上，拖板12在拖板座13中滑动，拖板下面装有滚子21，由圆柱凸轮23带动作横向送给运动。

（2）纵横向斜排送料装置 该装置结构如图2-8-41所示。压力机曲轴端的偏心盘通过拉杆带动棘轮机构，棘轮1经轴2驱动一对直齿轮4，直齿轮4经轴8带动槽轮机构9，槽轮机构经轴10、锥齿轮副11带动辊子转动，实现纵向送料。

棘轮1除驱动直齿轮4外，还同时驱动一对锥齿轮3，锥齿轮带动横向进给平面凸轮5，通过滚子推动装有辊子架的拖板7，实现横向送料。拖板7与送料辊6轴线成α夹角，其大小按工艺排样决定。拖板7的回程靠弹簧实现。

（3）参差排样送料装置 其结构如图2-8-42所示，由纵横向进给机构组成。

由曲轴端的四连杆机构带动棘轮机构的棘爪1，棘轮2经传动轴3带动一对直齿轮7，直齿轮经过传动轴带动槽轮机构8，再通过一对直齿轮10带动辊子11转动，实现纵向送料。

棘轮2经传动轴3带动圆柱凸轮4。拖板9的支架上安装有辊子，拖板的下面装有滚轮5，由于拖板左端装有拉簧，所以拖板9的滚轮5始终紧贴圆柱凸轮，由圆柱凸轮的轮廓线保证横向送料。

图2-8-41 纵横向斜排送料装置

1—棘轮 2、8、10—轴 3、11—锥齿轮 4—直齿轮 5—平面凸轮 6—送料辊 7—拖板 9—槽轮机构