电动机可以以不同的方式工作。在正常情况下，电流从电网流向电动机，并按图9-199所示产生一个用于驱动机械作功的转矩。作功机械在电动机的驱动下工作。其传动既可以使作功机械顺时针转动，也可以逆时针转动。
在发电机工作方式中，作功机械作为有源负载驱动电机（反馈制动）。此时电能从传动端提供到电网。这种工作方式只有所采用的换流器适合反馈才有可能。
图9-199 电气传动
图9-200所示为以四象限描述的工作方式划分，其X轴为转矩方向，Y轴为旋转方式。转矩和转数同符号，是以电动机工作方式工作，电能取自电网；转矩与转数的符号不同，则以发电机工作方工作并把电能反馈给电网。
计算例题：
图9-201所示的以直流电动机驱动的起重机当顺时针转动时为缠绕钢丝绳。起重机操纵员先提升负载，在达到规定高度时保持住，然后再下降。请问驱动是在哪一象限经过？
解：
•提升意味正旋转方向和正转矩，其电流是从电网流向电动机，驱动是在第一象限工作。
•为了把负载保持在静止状态，则必须产生一个正转矩。驱动的工作点是在X轴上的顺时针转动与逆时针转动之间（M和I为正，n=0r/min）。(www.xing528.com)
图9-200 四象限图
图9-201 起重机驱动
•负载下降时，钢丝绳反缠，因为负载的重力使驱动装置自动反转，所以不需要驱动。为了使负载缓慢下降，必须对驱动装置实施制动，因此同样要求正转矩，而旋转方向应换向。旋转方向和转矩有不同的符号，驱动是在第四象限以逆时针转动的发电机工作，并把电能反馈给电网。
现代的变流器驱动由一个功率电子执行机构和一个调整节器部件组成，且多为一个转速调节器和一个电流调节器一起工作。转速调节器的任务是尽可能快的及尽可能准确地达到所规定的额定转速值，而电流调节器的工作是提供可供支配的必要的电流，但是不能超过最大电流和最大电流提升速度。与所使用的变流器类型无关，多数驱动的基本结构是一样的，如图9-202所示。
图9-202 变流器驱动的结构图
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