挖掘机先导阀组的工作原理解析

挖掘机是用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械（图7-25）。目前国内外的挖掘机生产厂家品牌林立，比如小松（KOMATSU）、三一、柳工、山河智能、现代、卡特彼勒（CAT）、神钢（KO-BELCO）、斗山（DOOSAN）、玉柴、住友（SUMITOMO）等，它们都是比较知名的挖掘机厂商。

挖掘机的液压系统主要由先导油路液压系统和主回路液压系统两部分构成。各种挖掘机设计尽管有所不同，但螺纹插装阀产品在这两大部分的液压系统中都有应用。先导油路液压系统中的先导电磁阀组是螺纹插装阀产品在挖掘机上的典型应用。

图7-25 挖掘机主机外形

先导油路液压系统的主要元件包括：齿轮泵（组装并串联在主泵中）、过滤器、电磁阀组、先导阀和脚踏板。有些挖掘机在先导油路液压系统中还带有蓄能器，以便在发动机熄火后利用蓄能器能量降下工作装置。先导电磁阀组至少包含三个基本功能：先导开关、二次增压和行走换速。图7-26即是挖掘机先导阀组液压原理图。

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图7-26 挖掘机先导阀组液压原理图

先导开关是通过驾驶室中的一个安全操作杆控制的。当驾驶员坐好后，按下的安全操作杆挡住了驾驶员下车的通道。实际上，安全操作杆按下了一个安全开关，这个开关信号使先导阀组中的一个电磁阀M换向。此时，先导压力油才可通过手动先导阀和脚踏先导阀。在安全操作杆处于拉起状态时，电磁换向阀不得电，手动先导阀和脚踏先导阀失效。

当电气系统检测到机器处于行走状态或手柄上的二次增压按钮按下时，二次增压电磁阀C启动，输出压力至主阀二次增压先导口，主阀将中主溢流阀的溢流压力调高。

挖掘机行走马达设计为高、低两速。当驾驶室内行走速度按钮进行切换时，行走换速电磁阀A、L进行换速动作，输出或切断通往行走马达的换速阀的液压油，从而改变行走马达的排量，进而改变马达的转速。