按照立体车库相对地面所处位置，城市立体车库可分为：地下立体车库、地上立体车库、地上地下立体车库三种基本形式。如果按照车辆存放方式分类，则可分为：坡道式立体车库、半机械化立体车库、全自动化立体车库三种。不同类型的车库在建筑风格、车库容量、车库效能、车库内的设备等方面有很大差别，也使其基本建设投资、使用中的维护费用、车库使用的方便性等有一定差别。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
1.升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，节省占地，建设周期短，消防、外装修、土建地基等投资少，造价较低，可采用自动控制，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低，存取车迅速，等候时间短。
升降横移式车库以钢结构框架为主体，采用电动机驱动链条带动载车板作升降横移运动，实现存取车辆。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库内地面层的车辆只作横移，不必升降；而停泊在顶层的车辆只作升降，不作横移。中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。图9-24为升降横移式立体停车库的示意图。
升降横移式立体车库的主要特点如下。
1）变化形式较多，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行组合排列，规模可大可小。
图9-24 升降横移式立体停车库
2）安全系数大，系统具有防坠落装置、紧急停止按钮、超限运行防止装置、前面光电开关、超高报警等多重保护装置确保车库安全。
3）制造工艺、技术水平达到国际先进水平，车库整体设计与周围建筑容为一体，美观大方。
（1）双层升降横移式 本设备的上层载车板可作上下升降运动，而下层载车板可作左右横切移运动。由于下层设有一个空位，上层载车板可下降至地面，从而取出上层汽车。地面的下层载车板上的汽车则不需任何动作，可以直接出车，如图9-25所示。其主要技术性能参数见表9-1。
图9-25 双层升降横移式车库
表9-1 主要技术性能参数
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（2）三层升降横移式 该停车设备的出入口在第一层。中层台板既可作升降运动，又可进行横移运动。上层台板只可以作升降运动，而下层台板则仅可以作横移动作。通过中层和下层的空位，利用台板运动变换空位，将汽车下降至第一层，从而取出汽车。第一层的汽车可直接开出，无需倒车，如图9-26所示。其主要技术性能参数见表9-2。
表9-2 主要技术性能参数
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图9-26 三层升降横移式车库
2.巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高。单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用，如图9-27所示。
3.垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理。在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。
4.垂直循环式
其主要特点是占地少，两个泊位面积可停6～10辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。
图9-27 堆垛式立体车库
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