模糊控制洗衣机的控制原理解析

在洗衣服的时候，通常决定洗涤效果的主要因素为：衣服的种类、水的温度、洗涤剂和机械力。衣服种类主要有棉纤维和化纤之分，化纤的衣服要比棉纤维的衣服好洗。水温越高，洗涤效果越好。洗涤剂主要是各种酶决定洗涤效果。机械力也就是洗衣机通过水流来模拟揉、搓等各种人的动作。

图7-36 模糊控制洗衣机

模糊控制洗衣机采用的传感器有以下几种：

水位传感器：可以根据洗涤物的多少自动感知，设定并自动控制水位。

布质传感器：可以根据衣物的质地、重量和脏污程度，自动采用洗涤方式。

水温传感器：可以根据环境温度和水温，自动控制洗涤时间。

光电传感器：可以根据洗涤水在洗涤过程中的透光率决定衣物的脏污程度，自动选择最佳的洗衣程序。(www.xing528.com)

这几个传感器收集到的信息，经过微电脑综合判定后，便自动选择出最适当的水位、洗涤时间和洗衣动作等工作参数，并按照衣物的大小及质地等信息，执行最佳洗涤程序。

一个模糊控制系统通常由输入量、模糊推理规则和输出量组成。系统根据不同的输入量采用对应的推理规则决定输出量的大小。模糊控制洗衣机的控制原理图如图7-37所示。

图7-37 模糊洗衣机的控制原理图

模糊控制器的设计是模糊洗衣机的关键。模糊洗衣机的输入量为衣服量、水位高低、水温度、衣服质地、洗涤粉的种类等，输出控制量为洗涤时间、水流强度、洗涤剂的加入量等。控制器首先将从各种传感器中得到的数据按照数值的不同分成各种不同的档次，如水温分高、中、底，衣服分少、一般、多等档次，数据所分的档次越多，洗涤的精度越好，但是就会增加推理规则。然后把这些不同的档次作为输入量送入模糊控制推理器中，根据推理规则来决定洗涤时间和水流强度。通过模糊控制就可以将人们的经验用于洗衣机控制中，达到了智能控制的效果。图7-38为模糊控制系统框图。

图7-38 模糊控制系统框图