螺纹插装式比例阀与总线控制器的发展历程

1.插装式比例阀对具有总线控制器的要求

Sauer-Danfoss/Comatrol插装式比例阀是与Sauer-Danfoss的PLUS+1^TM控制器兼容的。把插装式比例阀加到装有PLUS+1 GUIDE软件的应用中非常容易。现有的插装式比例阀程序模块只需导人PLUS+1 GUIDE软件，编程人员即可随时调用这个模块。曾经需要几个月才能完成的软件开发如今只需几个小时便可完成。

所有Sauer-Danfoss/Comatrol插装式比例阀都是模拟量控制的，即在电流的作用下控制流量和压力。由于这个原因，需要有一个电流控制装置来驱动比例阀，从而达到系统电压无论如何变化、管路损失或者压力影响，都能够保持稳定的输出。通常情况下，电流控制阀驱动器输出一个脉宽调制方波信号。PWM信号的一个优点就是它所提供的高频脉动特性极大的降低了滞环。Sauer-Dan-foss/Comatrol推荐使用100～200Hz高频脉动以达到最佳控制性能。

PLUS+1GUIDE软件是Sauer-Danfoss自行开发的一款电控编程软件。PLUS+1 GUIDE又称“图形化用户集成开发环境”，是一个功能完整的软件包（图3-34）。它包括了编写机器控制应用软件的图形化开发工具、通过CAN总线下载软件的下载工具和维护诊断工具。它的特点是可以通过简单的剪切、粘贴图形化的软件对象来迅速完成应用程序的开发。

2.图形化编程和模块化设计

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图3-34 液压元件具有PLUS+1GUIDE总线控制的标志

图3-35 插装式比例阀的图形化程序模块

如图3-35所示，这是一个控制双线圈（三位）插装式比例阀的图形化程序模块。可以看到，这个模块不是一个简单的接口程序。它拥有十个针脚，涵盖了与比例阀控制相关的电流输人、电流输出、使能开关、输出反馈、状态监控、故障监控以及参数设定（包括起始电流、最大电流）。其中的输出针脚Out—A和Out—B将分别输出0～1200mA的电流到比例阀的两个线圈中，以驱动比例阀的阀芯工作。

如此一来，整个插装式比例阀的输人、输出参数一览无余。信号监测和故障检测都非常方便。如果将控制器和显示器配合使用，我们甚至能从驾驶室的屏幕中实时看到插装式比例阀的工作情况。