电气控制发展的三个阶段

插装式比例阀电子电气控制经历了电子技术以及比例技术发展的洗礼。比例技术的发展大致可分为三个阶段：

1）从1967年瑞士Beringer公司生产KL比例复合阀起，到20世纪70年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止，标志着比例技术的诞生时期。这一阶段的比例阀，仅仅是将比例型的电-机械转换器（如比例电磁铁）用于工业液压阀，以代替开关电磁铁或调节手柄。阀的结构原理和设计准则几乎没有变化，大多不含受控参数的反馈闭环。其工作频宽仅在1～5Hz之间，稳态滞环在4%～7%之间，多用于开环控制。

2）1975～1980年，可以认为比例技术的发展进人了第二阶段。采用各种内反馈原理的比例元件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽已达5～15Hz，稳态滞环亦减小到3%左右。其应用领域日渐扩大，不仅用于开环控制，也被应用于闭环控制。

3）1980年，比例技术的发展进人了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善，采用了压力、流量、位移内反馈、动压反馈及电校正等手段，使阀的稳态精度、动态响应和稳定性都有了进一步的提高，频宽达到3～50Hz，滞环在0～3%之间。除了因制造成本所限，比例阀在中位仍保留死区外，它的稳态和动态特性均已和工业伺服阀无异。另一项重大进展是，比例技术开始和插装阀相结合，开发出各种不同功能和规格的二通、三通型比例插装阀，形成了电液比例插装技术。(www.xing528.com)

今天，插装式比例阀的电气控制部分趋向于集成到控制器中。这是因为微电子技术的快速发展加速了比例放大器的更新换代。另一方面，控制器已经发展到了图形化编程和模块化设计的阶段。适合工程机械领域机电液一体化控制巨又便于国内OEM厂家自主研发的电控平台不断涌现。

随着数字式无线通信技术的迅速发展，性能稳定、工作可靠、适用于工程机械的无线遥控系统也已出现。布置在工程机械上的遥控接收装置可以将接收到的无线电信号转换为控制插装式比例阀的比例信号，使得原来手动操作的各个元件都能接受遥控电信号的指令并进行相应动作。