汽车ABS系统的工作原理

汽车ABS系统的工作原理是，依靠装在车轮上的转速传感器及车身上的车速传感器，通过计算机对制动力进行控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器对该轮的制动分泵减压，使车轮恢复转动。

在驾驶员、汽车和环境三者所组成的闭环系统中，汽车与环境之间最基本的联系是轮胎与路面之间的作用力。由于汽车行驶状态主要是由轮胎与路面之间的纵向作用力与横向作用力决定的，因此车轮与路面之间的作用力必然要受到轮胎与路面之间附着力的限制。ABS系统可最大限度地利用轮胎与路面的纵向和横向附着系数，从而在制动过程中增强汽车的稳定性，防止侧滑和摆尾，同时在紧急制动过程中保持转向操纵能力，有效利用纵向附着力可以缩短汽车制动距离，同时也使轮胎的磨损大为减轻。

汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移。从图6-2所示的道路附着系数与车轮滑移率关系曲线可以看出：当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮速度为汽车速度的80%时，即车轮滑移率为20%左右时，车轮处于连滚带滑状态，此时车轮具有最大的纵向附着力和较高的侧向附着力；当车轮抱死并转速为零时，即车轮滑移率为100%时，其侧向附着力就变得很小，只要存在很小的侧向力干扰，如侧风、制动力不均匀、路面倾斜等，汽车便产生侧滑。研究表明：当滑移率在8%～35%之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中，车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。(www.xing528.com)

图6-2 附着系数与滑移率曲线