【摘要】：根据A/D转换器采集的光电接收信号，单片机从PWM1和PWM2口输出相应的脉宽调制波，经滤波后形成直流控制电压，对12V直流伺服电动机进行实时控制。不仅控制伺服电动机的转向，而巨控制其转速大小，以最短的时间对准光点。扫描控制脉冲从P1.0～P1.3口输出，经功率放大后，驱动直流12V四相步进电动机。
该仪器主要由单片机、LED数码显示器、键盘、微型打印机、步进电动机、伺服电动机、通讯接口、He-Ne激光器、光电倍增管、激光电源、快速充电电路、镍镉蓄电池组、数据掉电存储器、仪器水准定位机构和传动机构等组成，如图4-12所示。
该硬件系统中央处理单元采用了飞利浦87C552集成芯片，内含8K宇节RAM、8路10位A/D、2路PWM输出、6个8位I/O口等。仪器显示器由6位LED共阴极数码管组成，其段选由74LS240（反相输出）驱动，位选由MC1413驱动。仪器控制键盘由运行键、功能选择键、设置键、复位键、数值加1和数值减1键组成。测量角68°和扫描角30°复位信号分别送入单片机外部中断口INT0和INT1。光电计数盘的信号经可逆计数电路后送入单片机T0和T1口，CPU内部定时器/计数器T0和T1均被设置为计数方式。来自光电倍增管的光电接收信号经放大滤波后，送入单片机的A/D口P5.0（ADC0）。根据A/D转换器采集的光电接收信号，单片机从PWM1和PWM2口输出相应的脉宽调制波，经滤波后形成直流控制电压，对12V直流伺服电动机进行实时控制。不仅控制伺服电动机的转向，而巨控制其转速大小，以最短的时间对准光点。扫描控制脉冲从P1.0～P1.3口输出，经功率放大后，驱动直流12V四相步进电动机。(www.xing528.com)
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