【摘要】：光电式脉冲编码器的结构如图4-2所示。在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。当圆光栅旋转时，光线透过这两光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹，被光电元件接受，并变换成测量脉冲，其分辨率取决于圆光栅的一圈线纹数和测量电路的细分倍数。表4-1 脉冲编码器主要技术性能图4-2 光电式脉冲编码器的结构图4-3 脉冲编码器输出波形
光电式脉冲编码器的结构如图4-2所示。在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲发生器通过十宇连接头或键与伺服电动机相连。当圆光栅旋转时，光线透过这两光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹，被光电元件接受，并变换成测量脉冲，其分辨率取决于圆光栅的一圈线纹数和测量电路的细分倍数。脉冲编码器主要技术性能见表4-1。
当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，如图4-3所示。A和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个每转脉冲，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。
表4-1 脉冲编码器主要技术性能
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图4-2 光电式脉冲编码器的结构
图4-3 脉冲编码器输出波形
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