激光切割机器人的应用及优势分析

激光切割机器人有CO₂气体激光切割机器人和YAG固体激光切割机器人。通常激光切割机器人既可进行切割又能用于焊接。

1.CO₂激光切割机器人

L—1000型CO₂激光切割机器人结构简图如图3-3所示。

L—1000型CO₂激光切割机器人是极坐标式5轴控制机器人，配用C1000～C3000型激光器。光束经由设置在机器人手臂内的4个反射镜传送，聚焦后从喷嘴射出。反射镜用铜制造，表面经过反射处理，使光束传递损失不超过0.8%，而巨焦点的位置精度相当好。为了防止反射镜受到污损，光路完全不与外界接触，同时还在光路内充入经过滤器过滤的洁净空气，并具有一定的压力，从而防止周围的灰尘进入。L—1000型CO₂激光切割机器人的主要技术参数见表3-1。

图3-3 L—1000型CO₂激光切割机器人结构简图

2.多关节YAG固体激光切割机器人

日本研制的多关节型YAG激光切割机器人的结构如图3-4所示。(www.xing528.com)

表3-1 L—1000型CO₂激光切割机器人的主要技术参数

（续）

图3-4 多关节型YAG激光切割机器人的结构

多关节型YAG激光切割机器人是用光纤维把激光器发出的光束直接传送到装在机器人手臂的割炬中，因此比CO₂气体激光切割机器人更为灵活。这种机器人是由原来的焊接机器人改造而成的，采用示教方式，适用于三维板金属零件，如轿车车体模压件等的毛边修割、打孔和切割加工。