CSET-JD08-06学习活动：接线安装优化建议

学习目标

（1）了解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 各部分的接线安装。

（2）理解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 设备配置接线的原理图。

任务准备

（1）工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 、万用表。

（2）各种颜色的卡纸、白板和笔。

学习过程

一、安装排列模型

把检测排列支架与存储仓放置到实训平台的合适位置，并使模型螺丝孔与实训平台螺丝孔对应。注意：要保持存储仓开口侧面面向机器人方向，这样利于机器人吸取物料，如图 3-2-1 所示。

图 3-2-1 检测排列模型

二、传感器连线

将检测的传感器安装到相应位置，并把传感器的引线与实训平台信号接口上的传感器按压端子连接，按压端子左侧三位分别连接传感器的电源+（棕色）、电源-（蓝色）、信号端子（黑色或白色），如图 3-2-2 所示。

图 3-2-2 传感器接线示意图

三、双吸盘夹具安装

检测排列模型采用双吸盘夹具安装。首先把双吸盘夹具调整到合适位置（利于机器人运转中吸取物料），并把夹具安装孔与机器人 J6 轴安装孔位对正；其次用 4 个螺丝把夹具锁紧到 J6 轴上；最后把气管与夹具吸盘上真空发生器的输入端连接，如图 3-2-3 所示。

图3-2-3

四、电气控制板安装(www.xing528.com)

电气控制板安装在安全护栏上，与工作站内部隔离，是外部操作、控制机器人的平台，配置有 PLC、开关电源、中间继电器、交流接触器、断路器、急停按钮、电源开关、控制输入钮子开关、LED 信号输出指示灯等元件，主要对工作站进行电源控制，实现机器人外部信号的关联控制等功能，如图 3-2-4 所示。

图 3-2-4 电气控制板

（1）主回路接线图如图 3-2-5所示，连接电气控制接线，电源为AC220V，给计算机、PLC 等供电。

图 3-2-5 主回路接线图

（2）PLC 与机器人控制电路的连接如图3-2-6所示。

图 3-2-6 PLC与机器人控制电路接线图

（3）I/O 分配如表 3-2-1 所示。

表 3-2-1 I/O 分配表

任务拓展

描述工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 接线图的原理及安装思路，并进行接线练习。

总结评价

1. 学习总结

以小组为单位，选择演示文稿、展板、视频等形式，向全班展示工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 接线安装的方法。

2. 综合评价

表 3-2-2 评价表

续表