【摘要】：掌握 ABB 机器人检测排列任务的基本编程方法及应用。学习任务描述本任务主要是让机器人从物料仓拾取梯形的有机玻璃，放到实训平台上检测。在工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 上，了解其结构组成及各部分的功能，进行接线操作训练；进行 ABB 机器人检测排列任务的基本编程练习，理解每一步程序的含义，进行仿真操作，并按要求完成相关工作。
学习目标
（1）了解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 的结构组成。
（2）掌握工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 的连线安装。
（3）理解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 的电气接线原理图。
（4）掌握 ABB 机器人检测排列任务的基本编程方法及应用。(www.xing528.com)
（5）根据任务要求和实际情况，合理制订工作计划。
学习任务描述
本任务主要是让机器人从物料仓拾取梯形的有机玻璃，放到实训平台上检测。实训平台检测位置的右上角有一个光纤传感器检测头，检测梯形有机玻璃时，如果右边是下底边（长边），那么光纤头会被有机玻璃覆盖住，光纤传感器会输出高电平（1）；如果梯形有机玻璃的右边是上底边（短边），光纤不会被覆盖住，此时光纤传感器输出低电平（0）。光纤传感器的信号会直接输入机器人的数字输入端，机器人根据输入得电平是1还是0，决定玻璃的排放位置：输入为 1 时玻璃放在左边，输入为 0 时玻璃放在右边。在工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 上，了解其结构组成及各部分的功能，进行接线操作训练；进行 ABB 机器人检测排列任务的基本编程练习，理解每一步程序的含义，进行仿真操作，并按要求完成相关工作。
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