精通ABB机器人I/O接线技巧的学习活动

学习目标

（1）了解 ABB 机器人 I/O 端口的结构功能。

（2）掌握 ABB 机器人 I/O 端口的基本连接及使用方法。

任务准备

（1）工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06、ABB 机器人控制器、万用表。

（2）各种颜色的卡纸、白板和笔。

学习过程

一、IRC5（紧凑型二代）控制器的其他硬件接线

（1）急停输出接口，如图 2-4-1 所示。

图 2-4-1

（2）Ethernet 接口和远程服务接口，如图 2-4-2 所示。

（3）XS12、XS13为数字输入端口，XS14、XS15 为数字输出端口， XS16 为电源端口，XS17为 Device Net 端口，如图 2-4-3 和图 2-4-4 所示。

图 2-4-2

图 2-4-3

图 2-4-4

二、I/O 接口的说明

（1）ABB 机器人的标准外接板卡有数字信号 I/O 和模拟信号 I/O。数字信号输入为 di， 输出为 do；模拟信号输入为 ai，输出为 ao。

（2）在本书中，ABB 机器人与外部设备通过西门子的 PLC S7-200 SMART 连接。

（3）在本书中，ABB 机器人的 I/O 板卡以 DSQC652 为例，介绍相关的知识和操作。

DSQC652 板卡是由 16 个输入和 16 个输出数字信号 I/O 进行数据处理的，如图 2-4-5和图 2-4-6 所示。(www.xing528.com)

图 2-4-5

图 2-4-6

三、其他常用的 ABB 机器人 I/O 板卡

（1）DSQC651。

带有 8 个数字输入信号和 8 个数字输出信号，还有 2 个模拟输出信号。

（2）DSQC653。

带有 8 个数字输入信号和 8 个数字控制断电器输出信号。

（3）DSQC355A。

带有 4 个模拟输入信号和 4 个模拟输出信号。

（4）DSQC377A。

带有主板输送链跟踪功能所要用到的编码器和同步开关信号。

任务拓展

写出在工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06上，ABB 机器人 I/O 端口的功能结构及进行基本连接的方法。

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总结评价

1. 学习总结

以小组为单位，选择演示文稿、展板、视频等形式，向全班展示 ABB 机器人 I/O 端口的功能结构及进行基本连接的方法。

2. 综合评价

表 2-4-1 评价表