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如何设置ABB机器人参数进行学习活动?

时间:2023-06-22 理论教育 版权反馈
【摘要】:学习目标了解示教器显示屏亮度调节、屏幕旋转操作的设置方法。掌握示教器时间设置、系统备份的操作方法。任务准备工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06、示教器、万用表。图 2-2-4二、屏幕旋转将控制器设置为手动模式。在示教器上点击菜单键,选择“控制面板”,如图 2-2-5 所示。图 2-2-18选择“ABC...”按钮,设定存放备份数据的文件夹名称;选择“...”按钮,选择备份文件存放的路径。图 2-2-19系统显示“创建备份。请等待!”,如图 2-2-20 所示。

如何设置ABB机器人参数进行学习活动?

学习目标

(1)了解示教器显示屏亮度调节、屏幕旋转操作的设置方法。

(2)掌握示教器时间设置、系统备份的操作方法。

任务准备

(1)工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06、示教器、万用表

(2)各种颜色的卡纸、白板和笔。

学习过程

一、示教器显示屏亮度的调节

(1)将控制器设置为手动模式,如图 2-2-1 所示。

图 2-2-1

(2)在示教器上点击菜单键,选择“控制面板”,如图 2-2-2 所示。

图 2-2-2

(3)选择“外观”,如图 2-2-3 所示。

图 2-2-3

(4)点击“+”“-”调节亮度,如图 2-2-4 所示。

图 2-2-4

二、屏幕旋转(以习惯左手操作人员为例)

(1)将控制器设置为手动模式。

(2)在示教器上点击菜单键,选择“控制面板”,如图 2-2-5 所示。

图 2-2-5

(3)在“控制面板”界面选择“外观”,如图 2-2-6 所示。

图 2-2-6

(4)在“控制面板-外观”界面,点击“向右旋转”,如图 2-2-7 所示。

图 2-2-7

三、语言设置

(1)在示教器上点击菜单键,选择“Control Panel”,如图 2-2-8 所示。

图 2-2-8

(2)在弹出的界面中选择“Language”,如图 2-2-9 所示。

图 2-2-9

(3)在弹出的界面中选择“Chinese”,如图 2-2-10 所示。

图 2-2-10(www.xing528.com)

(4)点击“OK”,如图 2-2-11 所示。

图 2-2-11

(5)在弹出的对话框中点击“Yes”,如图 2-2-12 所示。

图 2-2-12

(6)系统重新启动后,语言设置完成,如图 2-2-13 所示。

图 2-2-13

四、时间设置

(1)在示教器上点击菜单键,选择“控制面板”,如图 2-2-14 所示。

图 2-2-14

(2)在弹出的界面选择“日期和时间”,如图 2-2-15 所示。

图 2-2-15

(3)选择“时区”为“China”和“Asia/Shanghai”,然后点击“确定”,如图 2-2-16 所示。

图 2-2-16

(4)根据当前的日期与时间进行修改。

五、系统备份

(1)点击示教器菜单键,选择“备份与恢复”,如图 2-2-17 所示。

图 2-2-17

(2)在“备份与恢复”界面选择“备份当前系统...”,如图 2-2-18 所示。

图 2-2-18

(3)选择“ABC...”按钮,设定存放备份数据的文件夹名称;选择“...”按钮,选择备份文件存放的路径(机器人硬盘或 USB 存储设备)。点击“备份”进行备份操作,如图 2-2-19 所示。

图 2-2-19

(4)系统显示“创建备份。请等待!”,如图 2-2-20 所示。

图 2-2-20

任务拓展

在工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 上对示教器显示屏亮度(调节为 5)、屏幕旋转(向右旋转 3)、时间设置、系统备份等进行操作训练。

总结评价

1. 学习总结

以小组为单位,选择演示文稿、展板、视频等形式,向全班展示示教器显示屏亮度调节(调节为 5)、屏幕旋转(向右旋转 3)、时间设置、系统备份等的操作方法。

2. 综合评价

表 2-2-1 评价表

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