一个无线传感器网络和执行器网络（WSAN）是一个部署在被观察的事物里或者在很接近它的地方的自组织网络。不像一些现有的传感技术，传感器网络节点的位置不需要设计或预先确定。这使得在难以接近的地形随机部署成为可能。另一方面，这意味着传感器网络协议和算法必须具有自组织能力。
传感器网络的另一个独特特性是传感器节点的协作。传感器网络节点都配有一个板载处理器（On-board Processor）。并不是传送原始数据给负责融合的节点，传感器网络节点使用其处理能力在本地进行简单的计算，并且只传输必需的部分处理的数据。
在无线传感器网络和执行器网络中，成百上千的传感器节点（Sensor Node，简记snode）被密集部署在整个传感器区域内。两个相邻的传感器节点的距离通常被限制在几米内。节点通常在传感器区域内通过随机播撒来部署。在某些应用中，控制各种设备的执行器节点（Actuator Node，简记anode）也能在传感器网络内定位。如图2-4所示，收集节点（Collector Node，简记cnode）可以位于传感器区域里面或者接近传感器区域，这些收集节点通常比在区域内的其他节点更有能力。收集节点通常也被称做汇聚节点（Sink）或者基站（Base Station），任务是负责从传感器节点收集感知数据，然后把收集的数据传给用户。在许多应用中，它们也负责启动任务分派（Task Dissemination）。通过传感器节点收集的感知数据按照自组织方式在传感器网络多跳转达，在汇聚节点中集中，这可以视为在传感器网络和用户之间的接口。多个传感器网络可以通过因特网或者在汇聚节点和网关之间的直接连接，集成为一个更大的网络。(https://www.xing528.com)
图2-4 无线传感器网络和执行器网络
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