发射方式是指由火箭武器的发射基点、发射动力、发射姿态和发射装置所综合组成的发射方案，是发射时火箭武器所处的状态和采用的技术手段的统称。它是由火箭武器的类型和战术技术要求所决定的。不同的发射方式各有优点，又各有不足。
1.按发射位置分类
按发射位置，发射方式可以分为地面发射、地下发射、水面发射、水下发射和空中发射。
（1）地面发射分为固定发射和机动发射。地面固定发射，是指利用固定在地面上的发射系统实施发射。早期的中、远程地地导弹和地空导弹多采用这种发射方式。为了提高导弹的生存能力，后来有的采用发射前在地下储存。地面机动发射，是指利用车载或便携式发射装置，实施行进间或快速定点发射，通常有越野机动发射、公路机动发射和铁道机动发射等方式。其中，越野机动发射灵活性好，便于转移。现在战术导弹和火箭弹大多采用地面机动发射。
（2）地下发射，通常是指地下井发射，是利用地下井储存并实施发射。远程、洲际地地弹道导弹主要采用这种发射方式。
（3）水面发射，是指利用各种舰（船）载发射系统实施发射。采用这种发射方式的有舰载火箭弹、舰地导弹、舰舰导弹、舰空导弹等。
（4）水下发射，是指利用潜艇发射系统在水下实施发射。这种发射方式隐蔽、机动，活动海域广阔，具有较高的生存能力。潜地导弹采用这种发射方式。
（5）空中发射，是指利用各种机载发射系统在空中实施发射。这种发射方式活动空域广阔，机动性好，生存能力和攻击能力强，广泛应用于机载火箭弹、空地导弹、空空导弹、空舰导弹和空潜导弹等。
2.按起飞姿态分类
按起飞姿态，发射方式可以分为水平发射、倾斜发射和垂直发射。(www.xing528.com)
（1）水平发射，是指火箭武器呈水平状态的发射。空中发射、地面反坦克火箭导弹、水面利用鱼雷管发射的火箭导弹等，一般采用这种发射方式。
（2）倾斜发射，是指火箭武器处于倾斜状态下的发射。陆军使用的火箭炮基本上采用倾斜发射方式，地空导弹、舰空导弹、反潜导弹和巡航导弹等，一般地采用这种发射方式。
（3）垂直发射，是指火箭武器呈垂直状态的发射。地地和潜地弹道导弹，某些地空导弹、舰空导弹和巡航导弹等，采用这种发射方式。
3.按发射时所用的动力分类
按发射时所用的动力，发射方式可以分为自力发射（又称热发射）和外力发射（又称冷发射或称弹射）。
（1）自力发射，是指火箭导弹在发射装置上利用自身的发动机直接点火的发射。在地下井内采用这种发射方式，需排除导弹发射时所产生的大量高温燃气流的影响，因此，导弹发射井需设排焰系统或增大井径。
（2）外力发射，是指靠外部动力使火箭导弹弹出飞离发射装置到达一定距离时，发动机点火而实施的发射，用于潜射导弹的水下发射、陆基弹道导弹的井内发射和机动发射。这种发射方式可使导弹在发动机点火前获得一定初速，无高温燃气流的影响，导弹装在发射筒内能改善储存条件，但发射装置比较复杂。
本书主要以火箭炮为主来介绍地面机动发射装置。
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