火箭推进，是不需要外界的任何物质（如空气中的氧气），而完全依靠点燃火箭自身所携带的推进剂（固体的、液体的、固液混合的）就能形成燃气流喷射而产生推力，将火箭抛射到预定目标的过程。通常，将完全依靠点燃自身所携带的推进剂就能形成燃气流喷射而产生推力的发动机称为火箭发动机。火箭发动机是喷气发动机的一种。火箭发动机与空气喷气发动机的不同之处，是它随身携带所需的全部工作物质（燃烧剂和氧化剂），不需要从外界空气中引入氧气助燃，因此，它既可以在大气层工作，也可以在外层空间工作。
根据用途的不同，火箭可以装载各种不同的有效载荷。当火箭装有战斗部（或称弹头）并用于杀伤敌人时，就构成火箭武器。
火箭推进原理决定了火箭武器的火药利用率很低，有效载荷占总质量的比例偏小，发射的大部分是消极载荷。火箭武器通常是一种无控飞行器，出口速度低、易受干扰；在发射后，主动段有推力偏心、动不平衡、质量偏心，以及阵风和起始扰动等因素对落点散布的影响很大；即使在保持相对射击密集度指标不变的条件下，射程越远，绝对散布也越大。(www.xing528.com)
虽然人类在很久以前就想发明一种能随心所欲地加以控制的武器，但限于过去的工业生产和科学技术水平，一直未能实现。制导技术的发明使控制火箭飞行有了可能。
导弹是一种受制导系统控制的飞行武器，它装有发动机及控制引导仪器设备（制导系统）。导弹的推进系统一般是火箭发动机，因此可以把导弹看作一种火箭武器。实际上，“导弹”并不仅仅指火箭武器，有一些导弹还装备着其他动力装置，如空气喷气发动机等。
在火箭武器中，装有制导系统的称为有控火箭或导弹，没有制导系统的称为无控火箭或火箭弹。导弹由发动机、制导系统、弹体和战斗部四大部分组成，而对于火箭弹来说，除了无制导系统外，其余三大部分仍是必不可少的。要使火箭弹和导弹能作为武器使用，除了火箭弹和导弹本身之外，还需要一套发射、勤务保障系统，侦察瞄准系统和指挥通信系统，这就构成了火箭武器系统。
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