选择序列的编程技巧

1.选择序列的分支的编程方法

如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N个步去，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明转换条件和转换目标的并联电路。

2.选择序列的合并的编程方法

一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换（即有N条分支进入该步），则代表该步的STL起动电路由N条支路并联而成。

（1）选择序列应用举例——液体混合装置如图13-5所示。

液体混合装置，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，A阀、B阀和C阀为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开A阀，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭A阀，打开B阀，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭B阀，电机M开始运行，搅拌液体，60s后停止搅拌，打开C阀，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭C阀，打开A阀，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作（返回并停在初始状态）。其功能图和程序分别如图13-6和图13-7所示。

图13-4　状态转移程序

图13-5　液体混合装置示意(www.xing528.com)

图13-6　功能图

图13-7　梯形图

（2）选择序列应用举例——自动门控制系统。人靠近门时，感应器X000为ON，Y000驱动电机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y002起动电机高速关门。碰到关门减速开关X004时，改为低速关门，碰到关门极限开关X005时电机停转。

在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。其功能图和程序分别如图13-8和图13-9所示。

图13-8　功能图

图13-9　梯形图