STL指令称为“步进接点”指令。其功能是将步进接点接到左母线。
格式：
操作元件：状态继电器S。
RET指令称为“不仅返回”指令。其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。
格式：
操作元件：无。
程序举例如图12-4所示。
步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接通需要SET指令进行置1，步进接点闭合，将左母线移动到临时左母线，与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令，如上图。在每条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。
指令说明如下。
步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。(www.xing528.com)
状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。
在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能，因此在相邻的步进接点必须有连锁措施。
图12-4 程序举例
（a）梯形图 （b）指令语句表
状态继电器在状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意选择使用，但是建议按顺序。
状态继电器可做辅助继电器使用，与辅助继电器M用法相同。
步进接点后的电路中不允许使用MC/MCR指令。
在状态内，不能从STL临时左母线位置直接使用MPS/MRD/MPP。
在状态转换图SFC中，每一状态提供3个功能：驱动负载、指定转换条件、置位新状态。如图12-4所示，当状态S20有效时，输出继电器Y001线圈接通。这时，S21、S22和S23的程序都不执行。当X001接通时，新状态置位，状态从S20转到S21，执行S21中的程序。这就是步进转换作用，图中X001是一个状态转换条件。转到S21后，输出Y002接通，这时Y001复位。其他状态继电器之间的状态转换过程，依次类推。
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