1.顺序控制
在顺序控制中，生产过程是按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中的一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定的条件，也需要一定的方向，这就是转移条件和转移方向。
2.FX2的状态元件
状态元件（又称状态继电器）是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2共有1000个状态元件，在状态转移图中，每个状态都分别采用连续的、不同的状态继电器表示。如表12-2所示为FX2N系列PLC的状态继电器的分类、编号、数量及功能。
表12-2 FX2的状态元件
在用状态转移图编写程序时，状态继电器可以按顺序连续使用。但是状态继电器的编号要在指定的类别范围内选用；各状态继电器的触点可自由使用，使用次数无限制；在不用状态继电器进行状态转移图编程时，状态继电器可作为辅助继电器使用，用法和辅助继电器相同。
3.状态转移图的设计法
何谓状态转移图（系统状态）设计法，系统程序设计一般有两种思路：一是针对某一具体对象（输出）来考虑，另一种就是功能图设计法。它把整个系统分成几个时间段，在这段时间里可以有一个输出，也可有多个输出，但他们各自状态不变。一旦有一个变化，系统即转入下一个状态。给每一个时间段设定一个状态器（步进接点），利用这些状态器的组合控制输出。例如图12-2所示工作台自动往复控制系统，我们可以画出它的状态转移图。
图12-2 工作台自动往复运行示意(www.xing528.com)
要求：正反转启动信号SB0、SB1，停车信号SB2，左右限位开关SQ1、SQ2，左右极限保护开关SQ3、SQ4，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。
状态转移图如图12-3所示。
状态转移的实现及画状态转移图的一般步骤见任务十一相关内容。
4.状态转移图用梯形图表示的方法
控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点；
状态所驱动的对象：依照状态转移图画出；
转移条件：转移条件用来SET下一个步进接点；
转移方向：往哪个方向转移，就是SET置1的步进接点控制元件。
图12-3 状态转移图
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