如何操作PLC定时器？

定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器，FX2N系列PLC定时器有T0～T255共256点，其中通用定时器246点，积算定时器10点（见表8-2）。

表8-2　FX2N系列PLC定时器编号分配

每一个定时器有一个设定值寄存器（一个字长，用户可用用户程序存储器内的常数k或数据寄存器D的内容作为设定值）、一个当前值寄存器（一个字长）、一个用来存储其输出触头状态的映像寄存器（一个二进制位寄存器）组成，三个寄存器使用同一地址编号。

定时器还有无限个常开触头和常闭触头供编程时使用，当定时器设定时间到，常开触头接通，常闭触头断开。

1.通用定时器

通用定时器不具备断电的保持功能，当输入电路断开或停电时定时器复位清零，通用定时器有100ms和10ms两种。

使用T200通用定时器延时控制的梯形图（见图8-6），控制原理及设定值寄存器内数据在通电与断电过程中的变化情况分析如下。

输入X000接通时，定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K123相等时（所经过的延时时间为123×0.01s=1.23s），定时器的常开触头T200接通，线圈Y000通电。当X000断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触头T200断开，线圈Y000也随之断开。

图8-6　T200通用定时器延时控制梯形图(www.xing528.com)

（a）梯形图　（b）指令表

外部电源断电时，定时器也将复位并清零，计数值也变为0。

2.累计型定时器

累计型定时器具有计数累积功能，即在定时过程中，若PLC断电或定时器线圈断开，累计型定时器将保持当前计数值。待PLC电源或定时器线圈恢复通电后，在保持当前计数值的基础上继续累积计数。只有将积算定时器复位，当前计数值才清除为0。累计型定时器有1ms和100ms两种。

下例程序，是使用T253积算定时器延时控制的梯形图（见图8-7），其控制过程及电源从通电到断电再到通电过程中，计数当前值的变化情况分析如下。

图8-7　T253积算定时器延时控制梯形图

（a）梯形图　（b）指令表

当X000接通时，T253当前值计数器开始累积100ms时钟脉冲的个数。当PLC电源经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，则当前计数值保留，电源接通并使X000再次接通后，T253从保留的当前计数值开始继续累积，经过t1时间，当前计数值达到K345时，定时器的常开触头T253接通，使线圈Y000接通。累积总时间为345×0.1s=34.5s。

当复位输入X001接通时，定时器才复位，当前值变为0，定时器常开触头也随之复位。