PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。
（1）PLC的输出接口，外部连接接触器、电磁阀的线圈等输出执行部件，内部连接输出继电器的常开输出触点，将内部控制信号送出，由外部电源供电。
（2）PLC输出端外部所连接的输出执行部件，仅仅受内部输出继电器的常开输出触点控制。
（3）只有输出继电器的输出触点，能够向外输出控制信号，其他任何软元件都不能向外输出控制信号。
（4）输出继电器的常开输出触点，与外部输出执行部件一一对应，梯形图中仅显示其线圈，而不显示该触点。
（5）每个独立动作的输出执行部件，对应一个内部输出继电器的常开输出触点。
（6）输出执行部件的受电情况，与对应的输出继电器的线圈受电同步变化。
输出回路就是PLC的负载驱动回路，输出回路的连接如图6-4所示。通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，这样负载就由PLC输出点的ON/OFF进行控制，输出点动作负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。
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图6-4 输出回路的连接
在实现输入/输出回路时，应注意的事项如下。
①I/O点的共COM问题。一般情况下，每个I/O点应有两个端子，为了减少I/O端子的个数，PLC内部已将其中一个I/O继电器的端子与公共端COM连接。输出端子一般采用每4个点共COM连接，如图6-4所示。
②输出点的技术规格。不同的输出类别，有不同的技术规格。应根据负载的类别、大小、负载电源的等级、响应时间等选择不同类别的输出形式，详见表6-2。
表6-2 三种输出形式的技术规格
（续表）
③多种负载和不同负载电源共存的处理。在输出共用一个公共端子的范围内，必须用同一电压类型和同一电压等级；而不同公共点组可使用不同电压类型和电压等级的负载。
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