PLC的发展历程及未来趋势

1969年美国研制出世界第一台PDP-14；1971年日本研制出第一台DCS-8；1973年，德国研制出第一台PLC；1974年，中国研制出第一台PLC。PLC的发展历程如下。

（1）第一代：从第一台PLC诞生到20世纪70年代初。CPU使用小规模集成电路，采用磁芯存储器，功能简单（只有计数、定时功能），可靠性差，略强于继电器控制，机种单一，没形成系列。

（2）第二代：从20世纪70年代初至70年代末。CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM，功能增强（增加逻辑、数据运算、数据梳理、自诊断功能），有了计算机接口和模拟量控制功能，可靠性提高。整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。

（3）第三代：从20世纪70年代末至80年代中期。CPU使用8位或16位微处理器甚至多微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOS-RAM等，增加浮点数运算和平方、三角函数等运算，以及查表、列表功能，自诊断及容错技术不断提高，梯形图语言和语句表成熟。小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降；大型PLC向模块化、多功能方向发展。

（4）第四代：从20世纪80年代中期至90年代中期。增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能，处理速度进一步提高（1uS/步），联网功能增强，编程语言进一步完善，开发了编程软件。(www.xing528.com)

（5）第五代：从20世纪90年代中期之后。CPU使用16位或32位微处理器，PLC的I/O点增加，I/O点数最多可达32K，处理速度进一步提高（1ns/步），PLC可以与计算机通信，具有强大数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能，开发了大量的特殊功能模块，编程软件功能更强大，不断开发出功能强大可编程终端。

目前，全世界生产PLC的公司约200家，生产300多种产品。其中七家公司是举足轻重的，它们是：美国ROCKWELL所属的A-B公司，GE-FANUC公司；德国西门子公司（SIEMENS）；法国施耐德（SCHNEIDER）所属的美国MODICON公司和法国TE公司；日本三菱公司（MITSUBISHI）和立石公司（OMRON）。

由于工业生产对自动控制系统要求的多样性，今后PLC技术将向着微型化、巨型化、网络化、智能化、标准化的方向发展。