电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩（制动力矩）使电动迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制动和能耗制动。
1.反接制动
在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
反接制动控制电路如图4-3所示。其主电路和正反转电路相同。由于反接制动时转子与旋转磁场的相对转速较高，约为启动时的2倍，致使定子、转子中的电流会很大，大约是额定值的10倍。因此反接制动电路增加了限流电阻R。KM1为运转接触器，KM2为反接制动接触器，KV为速度继电器，其与电动机联轴，当电动机的转速上升到约为100转/分的动作值时，KV常开触头闭合为制动做好准备。
反接制动分析：停车时按下停止按钮SB2，复合按钮SB2的常闭先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为反接制动做好准备，后接通KM2线圈（KV常开触头在正常运转时已经闭合），其主触头闭合，电动机改变相序进入反接制动状态，辅助触头闭合自锁持续制动，当电动机的转速下降到设定的释放值时，KV触头释放，切断KM2线圈，反接制动结束。
一般地，速度继电器的释放值调整到90r/min左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时反转现象。
图4-3 反接制动控制电路
反接制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因此适用于10kW以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。
2.能耗制动
电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。
原理分析：电动机切断电源后，转子仍沿原方向惯性转动，如图4-4设为顺时针方向，这时给定子绕组通入直流电，产生一恒定的静止磁场，转子切割该磁场产生感生电流，用右手定则判断其方向。该感生电流又受到磁场的作用产生电磁转矩，由左手定则知其方向正好与电动机的转向相反而使电动机受到制动迅速停转。可逆运行能耗制动的控制电路如图4-5所示。KV1、KV2分别为速度继电器KV的正、反转动作触头，接触器KM1、KM2、KM3之间互锁，防止交流电源、直流制动电源短路。停车时按下停止按钮SB3，复合按钮SB3的常闭先断开切断正常运行接触器KM1或KM2线圈，后接通KM3线圈，KM3主、辅触头闭合，交流电流经变压器T，全波整流器VC通入V、W相绕组直流电，产生恒定磁场进行制动。RP调节直流电流的大小，从而调节制动强度。
能耗制动平稳、准确，能量消耗小，但需附加直流电源装置，设备投资较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。主要用于容量较大的电动机制动或制动频繁的场合及制动准确、平稳的设备，如磨床、立式铣床等的控制，但不适合用于紧急制动停车。
能耗制动还可用时间继电器代替速度继电器进行制动控制。
电动机的制动方法较多，还有如电容制动、再生发电制动等，但实际应用主要是上述四种方法，其各有特点和使用场合。
图4-4 顺时针方向
图4-5 可逆运行能耗制动的控制电路
电动机在运转中如果降低指令频率，即电动机的转速低于机械负载的转速，则电动机变为异步发电机工作状态，在电动机的轴上产生的力矩，该力矩的方向与转速的方向相反，即在轴上产生机械制动力矩。这种制动称为再生制动（也称回馈制动）。
从电动机再生出来的能量储存在变频器的滤波电容中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力矩约为额定转矩的10%～20%，如采用选用件制动单元，可以达到50%～100%。
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三相异步电动机的七大调速方法
三相异步电动机转速公式：n=60f/p（1-s）
从公式中可以看出，改变供电频率f、电动机极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。从调速本质来看，不同调速方式无非是改变交流电动机同步转速或不改变同步转两种。
生产机械中广泛使用不改变同步转速调速方法有绕线式电动机转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收调速方法（如串级调速等）。有转差损耗调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗转子回路中；电磁离合器调速方法，能量损耗离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗液力偶合器油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，假如调速范围不大，能量损耗是很小的。
1.变极对数调速方法
这种调速方法是用改变定子绕组接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目，特点如下。
（1）具有较硬机械特性，稳定性良好。
（2）无转差损耗，效率高。
（3）接线简单、控制方便、价格低。
（4）有级调速，级差较大，不能获平滑调速。
（5）可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获较高效率平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
2.变频调速方法
变频调速是改变电动机定子电源频率，改变其同步转速调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点如下。
（1）效率高，调速过程中没有附加损耗。
（2）应用范围广，可用于笼型异步电动机。
（3）调速范围大，特性硬，精度高。
（4）技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。(www.xing528.com)
3.串级调速方法
串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节附加电势来改变电动机转差，达到调速目的。大部分转差功率被串入附加电势所吸收，再利用产生附加装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点如下。
（1）可将调速过程中转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高。
（2）装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围额定转速70%～90%生产机械上。
（3）调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产。
4.绕线式电动机转子串电阻调速方法
绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机转差率加大，电动机较低转速下运行。串入电阻越大，电动机转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。
5.定子调压调速方法
当改变电动机定子电压时，可以得到一组不同机械特性曲线，获得不同转速。电动机转矩与电压平方成正比，最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用力矩电动机，或者是绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速2∶1以上的场合时应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速主要装置是一个能提供电压变化电源，目前常用调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种，其中晶闸管调压方式为最佳。调压调速特点如下。
（1）调压调速线路简单，易实现自动控制。
（2）调压过程中转差功率以发热形式消耗转子电阻中，效率较低。
（3）调压调速一般适用于100kW以下的生产机械。
6.电磁调速电动机调速方法
电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管导通角，可以改变励磁电流大小。
电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴连接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极性交替磁极，其磁通电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，电枢与磁极间相对运动，使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器直流励磁电流，便可改变离合器输出转矩和转速。电磁调速电动机调速特点有以下几点。
（1）装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便。
（2）调速平滑、无级调速。
（3）对电网无谐影响。
（4）速度失大、效率低。
本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行生产机械。
7.液力耦合器调速方法
液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放密封壳体中。壳中充入一定量工作液体，当泵轮原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，离心力作用下泵轮外环进入涡轮时，就同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器动力转输能力与壳内相对充液量大小是一致的。工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器涡轮转速，做到无级调速，其特点如下。
（1）功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率需要。
（2）结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低。
（3）尺寸小，能容大。
（4）控制调节方便，容易实现自动控制。
（1）试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。
①SB3、SB5点动，SB1、SB4长动；②一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止；③SB2、SB6停止；④一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止。
（2）试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下。
①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停止。
②M1启动后M2启动，M1可点动，M2单独停止。
（3）某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。要求主轴必须在油泵起动后才能起动，主轴能正/反转并能单独停车，设有短路、失电压及过载保护等。绘出电气控制原理图。
（4）设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10s后，第二台电动机自行起动，运行10s后，第一台电动机停止运行并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停止运行。
（5）画出笼型异步电动机的能耗制动控制电路，要求如下。
①用按钮SB2和SB1控制电动机M的起停。
②按下停止按钮SB1时，应使接触器KM1断电释放，接触器KM2通电运行，进行能耗制动。
③制动一段时间后，应使接触器KM2自动断电释放，试用通电延时型和断电延时型继电器各画出一种控制电路。
（6）设计一个工作台前进后退控制线路。工作台由电动机M带动，行程开关ST1、ST2、分别装在终点和原点。要求：前进到终点后停顿一下再后退到原点停止；前进过程中能立即后退到原点。（画出主、控制电路，并用文字简单说明）
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