伺服电动机减速器主动轴运动输入

本环节我们使用运动建模图元的伺服电动机来实现的轮齿运动仿真。

图2－31　伺服电动机类型对话框1

【技术重点】

1.添加伺服电动机

（1）点击运动建模图元菜单上的【】按钮，在弹出的如图2－31所示的伺服电动机定义对话框中点击【】选项，并在绘图区选择如图2－32所示的主动轴箭头，完成伺服电动机的菜单设置，如图2－33所示。

（2）点击伺服电动机定义菜单上的【轮廓】选项卡，单击【】按钮，在弹出的如图2－34所示的下拉菜单中选择【速度】选项，并在【模】选项卡的A参数后输入速度值（本案例输入值为10），完成伺服电动机定义的菜单设置，如图2－35所示。

2.创建运动仿真动画

（1）点击机构分析与回放菜单上的【】按钮，在弹出的如图2－36所示的分析定义对话框中修改终止时间（本案例输入值为50），【初识配置】选项卡中点击【快照】，选择之前定义的Snapshot1，点击【】完成分析定义的菜单设置。

图2－32　主动轴箭头

图2－33　伺服电动机类型对话框2

图2－34　伺服电动机轮廓对话框1

图2－35　伺服电动机轮廓对话框2

图2－36　分析定义对话框

（2）此时可观察到绘图区右上角的机构下拉菜单旁，会出现如图2－37所示的运行计算的进度条，同时可观察到绘图区的主、从动齿轮进行啮合运动，如图2－38所示（键槽位置的变化）。

图2－37　运行计算的进度条

(www.xing528.com)

图2－38　运行计算前后对比效果图

3.取消隐藏的零件

（1）点击模型树选项卡中之前隐藏的零件（灰色显示），点击鼠标右键弹出2－39所示的快捷菜单，选择【取消隐藏】选项。用同样的方式取消隐藏其他所有零件，完成后的绘图区效果如图2－40所示。

图2－39　右键快捷菜单

图2－40　取消隐藏的绘图区效果

4.录制运动仿真动画

（1）点击机构分析与回放菜单上的【】按钮，在弹出的如图2－41所示的分析定义对话框中修改名称，重新定义为jsp01，点击【】完成分析定义的菜单设置。

图2－41　分析定义对话框命名前后对比

（2）点击机构分析与回放菜单上的【】按钮，在弹出的如图2－42所示的回放对话框中点击【】按钮，弹出如图2－43所示动画对话框，点击【】按钮，播放动画观看效果。

图2－42　回放对话框

图2－43　动画对话框

5.保存运动仿真动画

（1）点击动画菜单上的【】按钮，在弹出的如图2－44所示的捕获对话框，点击【】按钮，在弹出的如图2－45所示保存副本对话框中修改名称，重新定义为jansp，点击【】按钮，返回捕获对话框，再次点击【】按钮，完成捕获的菜单设置。

图2－44　捕获对话框

图2－45　保存副本对话框