【摘要】：目前循环流化床锅炉燃烧控制系统中大多数采用PID 控制算法。而在这些方面，基于PID控制器的燃烧控制系统不能满足要求，使得在实际运行过程中，自动化公司设计的控制系统在控制器整定后，往往在某一个工况下性能良好，但是一旦工况发生变动，控制系统就会失效。为了提高循环流化床锅炉燃烧系统的性能，本节设计了基于自抗扰控制器的燃烧控制方案，该方案主要针对床温和主蒸汽压力这两个控制对象。
目前循环流化床锅炉燃烧控制系统中大多数采用PID 控制算法。对炉膛负压、床层压力等控制系统来说，由于控制对象比较简单，PID 控制器能够满足控制要求。但是对于床温和主蒸汽压力这样复杂的对象来说，PID 并没有表现出良好的性能，这也是限制循环流化床锅炉燃烧系统自动化水平的关键所在。之所以出现这样的问题，是因为床温和主蒸汽压力这两个系统之间存在着很强的耦合性，对其设计的控制系统需要具有良好的解耦性能；床温对象的扰动信号很多，要求控制系统具有良好的抗干扰能力；由于循环流化床锅炉的燃料品质变动较大，锅炉负荷由于调峰而经常发生大幅度变动，致使这两个控制对象的参数变化较大，要求控制系统具有良好的鲁棒性。而在这些方面，基于PID控制器的燃烧控制系统不能满足要求，使得在实际运行过程中，自动化公司设计的控制系统在控制器整定后，往往在某一个工况下性能良好，但是一旦工况发生变动，控制系统就会失效。
为了提高循环流化床锅炉燃烧系统的性能，本节设计了基于自抗扰控制器的燃烧控制方案，该方案主要针对床温和主蒸汽压力这两个控制对象。由于一次风、给煤量是影响床温和主蒸汽压力的主要影响因素，二次风是次要影响因素，因此方案中主要针对一次风、给煤量的影响进行研究，二次风的影响可于设计现场实际控制系统时，设计相关控制或补偿回路。
控制对象模型为
式中 P——主蒸汽压力；
T——床温；
m——给煤量；
v——一次风量。(www.xing528.com)
100%负荷下控制对象模型为
式中 P——主蒸汽压力；
T——床温；
m——给煤量；
v——一次风量。
100%负荷下控制对象模型为
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