目前，工业控制领域中90%以上的控制是使用PID 控制器实现的，其结构简单，鲁棒性较好，参数的整定技术成熟。当前自动化公司针对循环流化床锅炉所设计的DCS系统中，也是使用PID 控制器进行控制的。但由于PID 控制器的解耦性能和鲁棒性难以满足循环流化床锅炉的控制需要，这些控制系统的控制性能普遍不好。很多学者基于PID 广泛应用的实际情况，结合其他算法对其进行改进，力图在实际应用上解决循环流化床锅炉的控制问题。
在国外，由von Hippel、Leighton在PID 控制策略中引进程序控制，U.Kortela等人提出了CFB 锅炉燃烧过程分层控制的思想，对PI算法进行改进。在国内，牛培峰等人以纯滞后补偿预估、串级和前馈等方法对PID 控制权进行改进，在75t/h CFB锅炉的控制研究上取得了一定应用成果；张艳、李少远将智能控制与PID 控制相结合，设计了热电厂75t/h CFB 锅炉的自控系统；俞海斌结合专家经验对PID 控制器进行了改进，成功地实现了CFBB的汽包水位现场应用；赵日辉采用模糊控制对PID控制器参数进行整定，增加其自适应能力，仿真结果证明了这一点，这方面，权悦、王利杰等人也作了一些研究；吴玉林等人在原有控制系统的基础上，对白马电厂的床温控制系统的PID控制器进行一定修正，提高了现场运行效果；董泽等人采用α逆解耦原理设计了神经网络解耦系统，力求对床温控制对象进行解耦，并采用PSO 对PID 参数进行寻优；王万召等人则利用自适应神经元解耦补偿器对床温对象进行解耦，采用和模糊控制相结合的方式，构建模糊-神经元解耦PID 控制器对床温进行控制；张强针对床温对象难以精确建模这一问题，采用动态矩阵控制，利用滚动预测对PID 进行改进，并在35t/h循环流化床锅炉上进行了应用研究。(www.xing528.com)
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