电压PWM实现及软起动优化

六个开关器件所需的PWM控制信号是由软件定时器T₁和T₂的中断服务程序共同产生的。在软件定时器T₁中断服务程序中，使P_2.5电平立即为1，即立即关断V₁、V₃、V₄、V₆，而通过给HSO装载命令字和时间字使HSO.1和HSO.3经t_m（t_m为两步换相所要求的时间间隔）时间后电平为0，即经t_m后才关断V₂、V₅；T₁中断服务程序还通过给HSO装载命令字和时间值完成经LTIME（见图5-12）时间后触发软件定时器T₂中断的任务。在软件定时器T₂中断服务程序中，使P_2.5电平立即为0，HSO.1、HSO.3电平立即为1，即将主开关器件同步开通，且通过给HSO装载命令字和时间值完成经HTIME时间后触发软件定时器T₁中断的任务。软件定时器T₁、T₂中断服务程序如此交替重复执行，即完成了电压PWM方式下相绕组斩波期间两步换相的任务，至于主开关器件的位置换相是在图8-4所示的硬件电路支持下由HSI中断服务实现的。软件定时器T₁的第一次中断是由起动命令键触发的。在SR电动机起动阶段，不采用两步换相法，而采用两相全开通起动方式，且为了加快起动过程，限制起动电流，克服起动冲击，起动阶段的电压PWM占空比不通过速度环偏差PI运算刷新，而是在软件定时器T₁的中断服务程序中逐步累加，使其渐渐增大，实现软起动功能，即起动过程控制占空比的参数HTIME按下式计算：

HTIME_k=HTIME_k-1+ΔH （8-8）

式中，k表示第k次执行软件定时器T₁中断服务程序；ΔH为每一循环HTIME的增量。(www.xing528.com)

ΔH的取值与相绕组两端外施电源电压U_s、斩波周期等有关。ΔH过大，会引起起动冲击，甚至危及GTR的安全；ΔH过小，不利于加快起动过程。在样机系统设计中，ΔH取值为5，而HTIME的初始值由起动命令键中断服务程序赋为10。