WSR电动机PWM调压调速系统概述

用晶体管斩波器控制相电压的2.2kW SR电动机闭环调速系统原理框图如图6-1所示。系统所用的电动机为3.6.1节中的四相（8/6极）SR电动机，其功率变换器设计已在3.6.1节中阐述。

图6-1中，给定速度与反馈速度的偏差经速度调节器ASR输出后，作为PWM电路的输入控制信号，控制一定频率的输出方波脉冲宽度，宽度被调制的方波脉冲加到基极驱动电路，利用GTR的开关作用，便将施加到SR电动机相绕组上的直流电源电压斩波成对应频率和占空比的方波电压，从而改变相绕组两端电压的有效值，实现SR电动机转速控制。

众所周知，典型的直流PWM调速系统为转速、电流双闭环系统，其中电流内环除了可提高系统抗干扰性外，还有一个重要作用是^[144]：当电动机过载或堵转时，限制电流的最大值，形成所需的“挖土机特性”。鉴于SR电动机的自然机械特性为串励直流电动机特性，所以为了简化系统设计及参数整定，图6-1省掉了电流调节环，只有一个速度环构成单环调速系统，系统的电流限制则通过限幅斩波实现。

图6-1 2.2kW SR电动机PWM调压调速系统框图(www.xing528.com)

安装在SR电动机上的转子位置传感器（参见图4-1）输出的位置信号，送至逻辑控制电路，以准确、及时地产生对应的“开”、“关”信号，控制对应相绕组的通、断。这种位置闭环系统正是SRD有别于步进电动机驱动系统的特点之一。

因转子位置检测信号的频率与电动机转速成正比，因此，位置检测信号通过F/V电路（见图4-22或图4-23）得到转速信号，无须像普通交流调速系统中要用测速发电机提供速度反馈信号。

PWM由SG3524线性PWM集成电路实现，其在系统中的应用在本章6.4节中详述。

为使系统具有优良的动、静态性能，速度调节采用放大倍数可调的PI调节器，其参数设计在6.5节中给出。