由式(2-39)、式(3-23)得m相SR电动机的总平均电磁转矩为
因为不饱和条件下,c=1,则据式(3-27),得饱和与不饱和SR电动机功率变换器伏安要求之比γ为
由式(3-4)及式(3-26)得以峰值电流定义的功率变换器单位功率伏安值(kVA/kW)为
因为不饱和条件下,c=1,则据式(3-27),得饱和与不饱和SR电动机功率变换器伏安要求之比γ为
式中,c根据式(3-19)取值,c>1,故γ<1。
例如,若σ=0.4、α=6、c=3.75,则γ=0.58,故式(3-38)表明,在输出一定机械功率时,磁路饱和的SR电动机所要求的功率变换器伏安容量要比同样Lmax、Lmin值的不饱和SR电动机小。这一结论与饱和条件下的SR电动机能量比率ER值高于不饱和SR电动机本质上是一致的。因此,若从额定输出时减小功率变换器伏安容量要求(即减小主开关器件的额定值)考虑,SR电动机磁路饱和是有利的。
然而,对比图3-8、图3-9可见,在同样的峰值电流ip下,工作在饱和状态下的SR电动机输出机械能比不饱和SR电动机小,这意味着若输出同样大小的机械能,饱和SR电动机的峰值电流较不饱和SR电动机的大。这可从下面的数学分析中得到验证。
由式(3-17)得
式中,c根据式(3-19)取值,c>1,故γ<1。
例如,若σ=0.4、α=6、c=3.75,则γ=0.58,故式(3-38)表明,在输出一定机械功率时,磁路饱和的SR电动机所要求的功率变换器伏安容量要比同样Lmax、Lmin值的不饱和SR电动机小。这一结论与饱和条件下的SR电动机能量比率ER值高于不饱和SR电动机本质上是一致的。因此,若从额定输出时减小功率变换器伏安容量要求(即减小主开关器件的额定值)考虑,SR电动机磁路饱和是有利的。
然而,对比图3-8、图3-9可见,在同样的峰值电流ip下,工作在饱和状态下的SR电动机输出机械能比不饱和SR电动机小,这意味着若输出同样大小的机械能,饱和SR电动机的峰值电流较不饱和SR电动机的大。这可从下面的数学分析中得到验证。
由式(3-17)得(www.xing528.com)
将式(3-29)、式(3-18)代入式(3-21)得
将式(3-29)、式(3-18)代入式(3-21)得
令式(3-8)、式(3-30)两式右边相等,即
令式(3-8)、式(3-30)两式右边相等,即
由式(3-31)得
由式(3-31)得
式中,c根据式(3-19)取值,c>1,故ka>1。
例如,σ=0.4、α=6、c=3.75时,ka=1.44,即输出同样的机械能,饱和状态的SR电动机所需最大电流值是不饱和SR电动机的1.44倍。因此,式(3-32)表明,在SR电动机尺寸一定时,磁路饱和降低了其机电能量转换的能力。
综上所述,SR电动机磁路饱和主要产生了两方面的影响:在一定输出机械功率下,增大了所需的电动机尺寸,但减小了对功率变换器伏安容量的要求。因此,磁路饱和程度将影响SR电动机尺寸和功率变换器容量大小的协调关系。为了使两者最小,图3-9中的W应力求最大,而R应力求最小,从SR电动机本体设计的角度出发,即应力求最大的Lmax、α及饱和磁感应强度,故应选用磁导率高的铁心材料,且气隙尽可能取小值;从控制的角度出发,在斩波运行时,采用NERCC续流方式可提高能量比率,而APC方式运行时,通过优化设计θon、θoff,可使一定输出机械功率下的ER值最大。
式中,c根据式(3-19)取值,c>1,故ka>1。
例如,σ=0.4、α=6、c=3.75时,ka=1.44,即输出同样的机械能,饱和状态的SR电动机所需最大电流值是不饱和SR电动机的1.44倍。因此,式(3-32)表明,在SR电动机尺寸一定时,磁路饱和降低了其机电能量转换的能力。
综上所述,SR电动机磁路饱和主要产生了两方面的影响:在一定输出机械功率下,增大了所需的电动机尺寸,但减小了对功率变换器伏安容量的要求。因此,磁路饱和程度将影响SR电动机尺寸和功率变换器容量大小的协调关系。为了使两者最小,图3-9中的W应力求最大,而R应力求最小,从SR电动机本体设计的角度出发,即应力求最大的Lmax、α及饱和磁感应强度,故应选用磁导率高的铁心材料,且气隙尽可能取小值;从控制的角度出发,在斩波运行时,采用NERCC续流方式可提高能量比率,而APC方式运行时,通过优化设计θon、θoff,可使一定输出机械功率下的ER值最大。
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