基于MATLAB的四相SRD非线性动态仿真建模（8/6极）

时间：2023-06-22 理论教育版权反馈

【摘要】：图2-57 样机1在CCC方式下运行仿真结果a）起动过程及稳态运行角速度 b）稳态相电流图2-50 样机2在电压PWM控制方式下运行仿真结果a）起动过程及稳态运行角速度 b）稳态相电流 c）稳态合成转矩图2-51 APC方式下的转速环PID可参照三相SRD仿真建模的思路及方法研究四相SRD仿真建模。同样，类似于2.8.1节的分析，可建立四相SRD在电压PWM、APC方式下的仿真模型，限于篇幅，不赘述。

图2-50 样机2在电压PWM控制方式下运行仿真结果（给定角速度62.8rad/s、负载转矩0.1N·m、θ_on=16°、θ_off=38.5°，斩波频率2kHz）

a）起动过程及稳态运行角速度 b）稳态相电流 c）稳态合成转矩

图2-51 APC方式下的转速环PID（关断角固定，调节开通角）

可参照三相（6/4极）SRD仿真建模的思路及方法研究四相（8/6极）SRD仿真建模。图2-54为样机1在CCC方式下闭环调速系统仿真模型。与图2-40相比，图2-54中的主电路及SRM本体模型增加了一相（D相），此外，因四相（8/6极）SR电动机的步进角为15°，转子角周期为60°，故其转子位置检测仿真模型（见图2-55）及换相逻辑控制仿真模型（见图2-56）与三相（6/4极）SRD（其步进角为30°，转子角周期为90°）亦有差异，读者可参照前面对图2-45、图2-46建模思路的分析，自行分析图2-55、图2-56的仿真模型。同样，类似于2.8.1节的分析，可建立四相（8/6极）SRD在电压PWM、APC方式下的仿真模型，限于篇幅，不赘述。图2-57～图2-59为样机1在不同控制方式下运行的仿真结果。