SRD与BLDCM调速系统的比较

SRD与BLDCM调速系统均为自同步运行系统，位置闭环及根据转子位置检测信号控制换相时刻为其共同标志。为了克服同步电动机的固有缺点，SRD同样需要采用转子位置检测装置来控制功率变换器，以保证在合适的定转子相对位置接通或断开相应的相绕组，实现“定子频率自控”，因此SR电动机也可归类为“定子频率自控式同步电动机”。BLDCM同样具有高性能的可控直流电动机的特性，其转速调节的基本控制策略与SR电动机有类似之处，而且BLDCM调速系统的组成环节及各环节的功能与SRD亦类似，两者控制器的复杂程度基本相当，具有共同的研究热点，如无位置传感器的转子位置间接检测，瞬时转矩脉动、振动、噪声分析及抑制等。SRD与BLDCM调速系统的主要区别在于电动机本体和功率变换器的结构不同。BLDCM调速系统的电动机本体与永磁同步电动机相似，其转子永磁体常采用瓦片形稀土磁钢，以获得（接近）方波分布的气隙磁感应强度，而定子一般采用集中整距绕组，其感应的反电动势为梯形波；而SRD中的SR电动机为双凸极变磁阻电动机，其转子上没有绕组和永磁体，与BLDCM相比，SR电动机具有结构紧凑坚固、无退磁之忧、转矩惯量比大、动态响应快、最大允许温升高、起动性能好、适合超高速运行、材料成本低、制造工艺简单等优势，BLDCM则在功率密度、效率方面有一定优势。图1-9为得到广泛应用的三相星形联结BLDCM全控桥式逆变器主电路，可见其结构与异步电动机电压源型PWM变频器一样，每相上、下桥臂主开关器件直接串联后跨接在直流母线上，同样存在直通短路故障隐患，因此就功率变换器的可靠性而言，SRD亦较BLDCM调速系统优越。

图1-9 三相星形联结BLDCM桥式逆变电路(www.xing528.com)

综上所述，SRD和BLDCM调速系统均是伴随着电力电子技术、微机技术、自动控制理论的进步发展起来的“电子控制电动机”调速系统成功范例，两者均兼有传统交直流传动的优点，采用自控式调频工作方式，从根本上解决了阻碍同步电动机广泛应用的振荡、失步问题，具有运行效率高、调速范围宽、动态响应好、控制简单、适用于环境恶劣场合等优点，而在可靠性、成本、起动性能、超高速运行等方面，SRD更胜一筹。