【摘要】：从结构与运行原理上看，SR电动机与具有大步进角的反应式步进电动机十分相似，因此，步进电动机的一些基本概念同样适用于SR电动机。与通常的位置开环步进电动机传动系统不同，SRD均有检测转子位置的环节实现位置闭环的控制，控制器根据转子位置向功率变换器提供对应相电流的开关信号，保证电动机连续运转，从而可以避免步进电动机传动系统可能出现的失步现象。
从结构与运行原理上看，SR电动机与具有大步进角的反应式步进电动机十分相似，因此，步进电动机的一些基本概念（如步距角等）同样适用于SR电动机。但步进电动机的设计要求是输出较高的位置精度和高的转矩与位置的变化率，而SR电动机的设计要求则为变速驱动，有平滑的转矩变化，显然两者的设计目标和设计方法均存在差异；另外，SR电动机的控制方式和运行特点与步进电动机亦有较大区别，这主要表现在如下几个方面：
1）步进电动机一般用于定位，将数字脉冲输入转换成模拟运动输出，对步进电动机传动系统而言，转轴的运动服从电源的换相，转子在定子磁极轴线间步进旋转；SR电动机则用于调速传动场合，始终运行在自同步状态，电源的换相取决于转轴的位置。与通常的位置开环步进电动机传动系统不同，SRD均有检测转子位置的环节实现位置闭环的控制，控制器根据转子位置向功率变换器提供对应相电流的开关信号，保证电动机连续运转，从而可以避免步进电动机传动系统可能出现的失步现象。(www.xing528.com)
2）SRD可控因素较多，既可调节每相主开关器件的开通角θon、关断角θoff，也可调节电压脉宽调制（PWM）控制方式下的占空比或电流斩波控制方式下的电流限幅值，控制方式灵活，易于构成性能优良的调速系统，并可运行在发电状态；而步进电动机只作电动状态运行，一般只是通过调节电源步进脉冲的频率来调节转速。
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