离线编程技术在在线应用中的优势

编写离线程序的最终目的是在线应用，在线使用离线程序面临的主要问题是安装误差对程序精度的影响。现场安装与图样一致时，离线程序可以直接使用。如果现场机器人与工具的相对位置和安装图样差距较大，离线程序不能直接使用，需要找出安装误差的数值，以此对点焊程序进行平移校准，对平移校准后的程序进行微调后即可使用。

在线使用离线程序最大的优点在于离线编程的整体规划性。在整体上把握点焊机器人的路径、姿态和干涉区之后，可以提高示教质量，节约现场示教时间，提高示教的工作效率。据统计，使用离线程序示教，与以往现场示教相比，平均节约80％的示教时间。

图5-70 离线程序的生成过程

图5-71 运动时间显示

综上所述，借助离线编程技术，可以在软件环境中合理分配工艺、模拟焊钳选型和站内布局、优化焊接顺序和干涉区设置、预测生产节拍等，通过离线编程技术将技术难题解决在现场调试之前，使整个项目的各个环节得以并行开展。现场只需将离线程序进行微调和再现验证便可投入使用。克服了现场示教编程大量占用调试时间的不足，使程序得以规范化，提高了现场的调试速度和针对客户需求的响应速度，也提高了项目质量。(www.xing528.com)

思考题

1.举例说明焊接节拍与产能计算。

2.简述机器人柔性生产线的特点。

3.为什么要设定机器人干涉区域？

4.中频焊接相比较工频焊接有哪些特点和优势？

5.简述伺服点焊钳的特点和功能。