夹具系统的电感式接近开关和气缸工作原理详解

夹具系统通常采用的接近开关和气缸的工作原理如下：

1.电感式接近开关的工作原理

电感式接近开关由三大部分组成，即振荡器、开关电路和放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场，当金属板件接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属板件内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，传输到PLC，作为夹具关闭的必要条件。此时，接近开关的工作指示灯会点亮。如果指示灯没有点亮，则说明板件位置没有放好，夹具则不会关闭，否则会将板件压变形，如图4-37所示。

图4-36 急停电路

图4-36 急停电路（续）(www.xing528.com)

图4-37 电感式接近开关的工作原理图

2.气缸的工作原理

气缸为双作用气缸，其被活塞分为两个腔室，即有杆腔和无杆腔。当PLC接收到夹具夹紧信号，通过总线传输到阀岛，阀岛打开相应气路，压缩空气从无杆腔端的进气口输入，并在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等反作用力，推进活塞前进，有杆腔内的空气经该端排气口排入大气，使活塞伸出，从而带动夹具夹紧。当活塞前进到位时，接近开关感应到活塞右边的金属面而接通，向阀岛反馈夹具夹紧到位信号，阀岛收到信号后，关闭相应气路。同样，当PLC接收到夹具松开信号时，压缩空气从有杆腔输入，无杆腔气体从排气口排出，完成夹具松开动作，如图4-38所示。

图4-38 气缸的工作原理图