1.机器人的日常保养
1）检查电控箱通风是否良好。
2）检查机器人的电缆线、示教器、操作面板及周边设备是否有损伤现象。
3）平时运行中注意机器人有无异响和其他不正常现象。
4）保持机器人和电控箱周围清洁。
5）正确开机、关机。
2.机器人日常维护
（1）本体和电控箱内锂电池的维护
1）本体和电控箱内锂电池如低于2.8V就必须更换。
2）更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行。
（2）本体内加油的注意事项
1）加油孔和出油孔不能混淆。
2）油品要分清楚，千万不能加错。
3）加油后运转30min，使其充分润滑后再密封。
（3）机械手臂的保养注意事项
1）切勿在机械手臂上加装重的物品。
2）正确的注油品方式及加注日期，并注意油的气味及是否纯净。(https://www.xing528.com)
3）在示教时应避免摩擦或碰撞的现象产生。
4）正确地使用速度，勿全部从头到尾都是示教极速。
5）平常检查是否有油品渗透的现象或油塞损坏。
6）检查是否有齿隙以及噪声出现，尤其高湿度环境或潮湿地段。
7）底座螺钉以及所有螺钉的检查。
（4）电控箱的保养
1）散热以及通风是否良好，风扇是否运转。
2）粉尘的清洁。
3）注意内部的电源接头和主电源的电压，以及保护接地线是否牢固。
4）切勿在机器人的地方做手工焊接的搭线，可能会把机器人电动机编码器烧毁或引发其他故障。
5）请把不要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线。
（5）机器人易损件备品 保证一定的机器人易损件备品库存非常重要，由于机器人长期在恶劣的环境中工作，过高的温度、过多的腐蚀性物质、过多的粉尘和其他一些不可抗拒的因素都会缩短机器人的使用寿命。机器人部件发生故障多为突发性，事先不会有任何征兆，由于主要零部件需进口，交货期较长，会严重影响企业的生产计划，以造成重大经济损失，所以库存一定量的备品非常必要。ES165N、HP165用NX100推荐库存备品见表4-1。
表4-1 ES165N、HP165用NX100推荐库存备品
（续）
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