点焊机器人安全注意事项及优化建议

在使用前（安装、运转、保养、检修），务必熟读机器人安全知识和其他设备资料，还应熟知机器人系统知识、用电安全知识及操作注意事项后再开始使用机器人。要遵照装贴在机器人上的警示牌执行，忽视这些警示可能会造成人身伤害和设备损坏，机器人可能对人造成伤害隐患。

本书中的安全注意事项可分为“危险”“注意”“强制”和“禁止”四类警示。

1.危险

指不当的行为和操作可能带来的危险，如图4-5所示。

图4-5 机器人可能对人造成的伤害隐患

在危险情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身重伤事故、死亡或设备事故。危险情况下操作急停键及解除的方法如下：

（1）急停键不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，应立即按下急停键。急停键位于控制柜前门和示教编程器右上角的红色按钮。

（2）急停状态解除解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后才能接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

2.注意

指可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏，通常包含以下内容：

1）运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按提示要求运转。

2）为代表性示例，可能与所购买产品不同。

3）由于产品改进、规格变更及说明书自身便于使用等原因而进行适当的修改。

4）由于破损、丢失等原因需订购产品时，与生产企业联系。

5）不得擅自进行产品改造，否则不在产品保修范围之内。

进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。

1）机器人动作有无异常。(www.xing528.com)

2）外部电线遮盖物及外包装有无破损。

3）示教器用完后要放回原处。如不慎将示教器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。

4）理解“警告标志”的意义，正确使用机器人。

“注意”类事项也会因情况不同而产生严重后果，因此，任何一条“注意”事项都极为重要，应务必遵守。

3.强制

本书对点焊机器人的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的阐述，操作前务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。对于安全事项，以及在操作学习中有关安全的讲述，要充分理解后再进行实际操作，以确保正确使用。“强制”虽然不同于“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，操作者在进行机器人动作示教时，务必遵守以下事项：

1）保持从正面观看机器人。

2）遵守操作步骤。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。进行以下作业时，需确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置。

①控制柜接通电源时。

②用示教编程器操作机器人时。

③试运行时。

④自动运行时。

3）考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

4）确保设置躲避场所，以防万一。

4.禁止

指禁止的事项，严禁操作或运行。