点焊机器人安全操作规程

1）机器人操作人员必须经过培训，熟悉设备的一般性能和结构，且持证操作。

2）保持机器人工作站及周围环境的清洁。

3）操作人员对设备按照点检的要求进行检查。

4）操作人员必须遵守有关设备的管理制度、规定和标准，使用和维护设备。

5）机器人工作站的具体操作步骤如下：

首先检查系统供水供气是否正常，然后按如下顺序进行操作。

①打开变稳压器“电源开关”，按下电源“启动”按钮。

②打开控制箱“电源开关”。电控箱操控面板如图4-1所示。

③将示教器上的模式旋钮切换至【示教】（也就是TEACH模式），示教器上的操作键如图4-2所示。

图4-1 电控箱操控面板

图4-2 示教器操作键功能

④按下【伺服准备】使其灯闪亮。示教器移动键及功能键如图4-3和图4-4所示。

⑤按下示教器移动键上的【伺服接通】按钮，使其保持常亮状态。

⑥注意本体的位置及姿势。把速度调到低速，防止发生危险。

⑦用关节坐标或直角坐标带动机器人。

⑧工作结束关机。在就绪灯亮的前提下，按下操作台上“急停”按钮，机器人伺服断电，释放“急停”按钮，依次断开控制器、配电柜中的机器人变压器、点焊控制箱和工作站控制柜对应的各电源开关。

图4-3 示教器移动键

图4-4 示教器功能键

⑨工作结束切断电源后，关闭压缩空气，待5min后关闭冷却水。

6）安全操作的注意事项：

①开机前应确保本体动作范围内无人或杂物。

②检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确。

③检查供给电源与机器人所需电源相匹配。

④检查各个急停按钮和暂停按钮，确保其功能有效。(www.xing528.com)

⑤本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内。

⑥机器人工作时，禁止进入安全围栏内。

⑦进入围栏时，应将门上联锁开关拔出，通过围栏门进入。

⑧使用中注意观察电极修磨器是否正常。

⑨工作站开机操作后，观察机器人的第一步动作是否正常。等机器人正常焊接完第一个点后，开机操作才算是正常完成。

⑩工作中，因工件未到位而停止时，摆正工件，按“就绪”按钮6s才能重新开始工作。

（11）机器人报警时，机器人均处在暂停状态。按示教盒【SELECT】键，取消报警后，按下操作台上的“启动”按钮，机器人继续运行。报警信号取消不了时，可依据机器人的报警号查阅本教材“6.2错误信息一览表”，并做相应处理。

（12）随时观察机器人工作状态，着重注意以下几点：

a.焊点是否正确。

b.姿态是否合适。

c.冷却系统是否完好。

d.焊接电流是否异常。

e.伺服电动机、RV减速机、焊接电源等是否有异常噪声、振动、温升。

f.发现问题，立即停机，找有关维修工或技术人员检查修理。

7）其他。RV减速器工作约6000h加注专用润滑油一次。

8）编程示教的安全注意事项。

①安全基本原则。在保证人身安全的前提下，注意保证设备的安全。

②生产安全。

a.非工作站操作者无权对工作站进行操作。

b.无关人员不能进入机器人工作区（安全围栏内）。

c.工作站正常工作时，不能随便按动操作台按钮。

③示教安全。

a.示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物之间，以免机器人异常动作产生对人体的伤害。

b.示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪、焊枪与工件较近时应采用较低的速度示教。避免机器人与焊枪、焊枪与工件相撞。

c.示教过程和工作过程中，一个程序未结束、严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外。

d.示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采取较低的速度）。