1.五个显示区
示教编程器的显示屏是6.5英寸的彩色显示屏，能够显示数字、字母和符号。显示屏分为五个显示区，即通用显示区、菜单区、人机接口显示区和主菜单区，可以通过按下【区域】键从显示屏上移开，或用直接触摸屏幕的方法选中对象，如图3-5所示。
图3-5 示教编程器的五个显示区
操作中，显示屏上显示相应的画面，该画面的名称显示在通用显示区的左上角，如图3-6所示。
2.通用显示区
在通用显示区，可对程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑。根据画面的不同，画面下方显示操作键。
1）按【区域】＋光标【下】键，光标从通用显示区移动到操作键。
图3-6 画面的名称显示
2）按【区域】＋光标【上】键，或按【清除】键，光标从操作键移动到通用显示区。
3）按光标【左】或光标【右】键，光标在操作键之间移动。
4）要执行哪个操作键，则把光标移动到该操作键上，然后按【选择】键。
各操作键的用途如下：
①执行：继续操作在通用显示区显示的内容，回到前一画面。
②清除：清除通用显示区显示的内容。
③完成：完成在通用显示区显示的设定的操作。
④中断：当用外部存储设备进行安装、存储、校验时，可以中断处理。
⑤解除：设定接解除超程和碰撞传感功能。
⑥消除：消除报警（不能消除重大报警）。
⑦指定进入页面：跳转到指定画面。
5）在可以切换页面的画面，选择“进入指定页面”后，在对话框中直接输入页号，再按【回车】键，如图3-7所示。
在页面可以列表选择时，选择“进入指定页面”后，显示列表，通过上下移动光标选定所需条目后，按【回车】键，如图3-8所示。
图3-7 选择“进入指定页面”
图3-8 显示列表
3.主菜单区
每个菜单和子菜单都显示在主菜单区，通过【主菜单】键或单击画面左下角的【主菜单】，显示主菜单，如图3-9所示。
图3-9 主菜单区
4.状态显示区
状态显示区显示控制柜的状态，显示的信息根据控制柜的模式不同（再现／示教）而改变，如图3-10所示。(www.xing528.com)
图3-10 控制柜的状态显示
（1）可进行轴操作的轴组 在带工装轴的系统和有多台机器人轴的系统中，轴操作时，显示可能操作的轴组，如图3-11所示。
（2）动作坐标系 显示被选择的坐标系，通过按【坐标】键来选择坐标系，如图3-12所示。
（3）手动速度 显示被选定的手动速度，根据操作人员熟练程度和需要而选择，如图3-13所示。
图3-11 机器人系统轴的组合选择图标
图3-12 动作坐标系显示
图3-13 手动速度显示
（4）安全模式 安全模式显示如图3-14所示。
（5）动作循环 动作循环显示，如图3-15所示。
（6）执行中的状态 显示当前状态（停止、暂停、急停、报警或运行），如图3-16所示。
图3-14 安全模式显示
图3-15 动作循环显示
图3-16 当前执行中的状态显示
（7）翻页 翻页时的显示，如图3-17所示。
5.人机接口显示区
当有两个以上的错误信息时，人机接口显示区显示
标记，如图3-18所示。
激活人机接口显示区，按下【选择】键，可浏览当前错误表；按下【清除】键，关闭错误表。
图3-17 翻页时的显示
图3-18 两个以上的错误信息显示
6.菜单区
用于编辑程序、管理程序、执行各种食用工具的功能，如图3-19所示。
图3-19 菜单区显示
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