点焊钳的分类和结构

1.点焊钳的概述

点焊钳作为机器人的执行工具，对机器人的使用有很大的约束力，若选型不合理，将直接影响机器人的操作效率和接近性，同时对机器人运行中的安全有很大威胁。点焊机器人焊钳必须从生产需求和操作特点出发，结构上应满足生产和操作要求。由于机器人操作与传统人工操作有很多不同之处，所以两者有很大差异，其特点对比见表2-2。

表2-2人工操作点焊钳与机器人点焊钳的特点对比

2.点焊钳的分类（1）按点焊钳的结构形式 可以分为“C”形焊钳和“X”形焊钳。（2）按点焊钳的行程 可以分为单行程和双行程。

（3）按加压的驱动方式 可以分为气动焊钳和电动焊钳。

（4）按点焊钳变压器的种类 可分为工频焊钳的中频焊钳。

（5）按点焊钳的加压力大小 可以分为轻型焊钳和重型焊钳，一般将电极加压力在450kg以上的点焊钳称为重型焊钳，450kg以下的点焊钳称为轻型焊钳。

综上所述，点焊钳的分类如图2-7所示。(www.xing528.com)

图2-7 点焊钳的分类

3.点焊钳的结构及部件名称

（1）C型焊钳 根据焊接工位的不同，C型焊钳主要用于点焊垂直及近似于垂直倾斜位置的焊缝，C型焊钳的结构及部件名称如图2-8所示。

图2-8 C型焊钳结构及部件名称

（2）X型焊钳X型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的点焊，X型焊钳结构及部件名称如图2-9所示。

点焊钳的一般结构形式，在实际应用中，需要根据打点位置的特殊性，对点焊钳钳体须做特殊的设计，只有这样才能确保点焊钳到达焊点位置。